基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。本发明专利技术能替代人工作业、降低劳动强度且提高输送效率以及搬运的准确度。

Intelligent vehicle path recognition and tracking method based on area array camera

【技术实现步骤摘要】
基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法
本专利技术涉及一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法。
技术介绍
汽车组装过程中，需要将各种零部件从各个工位通过人工搬运至组装多个组装工位，通过人工搬运，效率较低；零部件的搬运需要将不同的零部件搬运至不同的组装工位，靠人工来计算搬运，时而错拿零部件。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种替代人工作业、降低劳动强度且提高输送效率以及搬运的准确度的基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，其特征在于：/n所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；/n所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；/n所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，其特征在于：
所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；
所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；
所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。


2.根据权利要求1所述的基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车，其特征在于：所述识别码采用二维码、条形码中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车，其特征在于：所述车体的前部设置有摄像头，所述摄像头用以采集货架上物料的位置与角度信息，所述摄像头与电脑的比对单元相连，所述电脑内的比对单元用以将采集到的位置、角度信息与电脑内预先设定的物料位置、角度信息进行比对，所述电脑与警报器相连，所述警报器用以提示作业人员。


4.一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪方法，其特征在于，使用到上述权利要求1-3中任意一项的基于面阵相机智能车路径识别及跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，唐友余，
申请(专利权)人：驭达工业装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32