一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至于车身抵靠。便于电池包的转运和与车身的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统
本专利技术涉及一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统。
技术介绍
随着环境污染的问题越来越被国人重视，新能源的发展也越来越迅速，新能源技术已经普遍运用于日常生活中，其中利用新能源电动汽车替代燃油汽车可以有效避免燃油汽车因尾气排放对环境造成污染的问题，从而新能源电动汽车颇受人们所喜爱，而新能源电动汽车的主要动力来源依靠其安装的电池模组，电池包作为电动汽车的动力核心，是电动汽车上必不可少的重要组成部分。电池包一般装配于汽车底部并且非常笨重，在更换和维修过程中通常需要将电池包卸下，然后从车辆底部移动至车辆外部，最后再将经过修理的电池包或者更换的电池包移至车辆底部并举升到设定高度后进行固定安装。而电池包体积较大、重量较重，其转运过程中在不同的转运环境又需要使用不同的转运方式，故电池包的转运并实现和车身的快速装配，是本领域需解决的一大难题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，便于电池包的转运和与车身的装配。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，所述电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，所述全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，所述车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，所述悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，所述车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，所述全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至与车身抵靠。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，所述电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，所述全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，所述车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，所述悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，所述车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，所述全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至与车身抵靠。


2.根据权利要求1所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述全向移动机器人包括车身，所述车身的四个角处设置有在行走驱动装置作用下能全向转动的行走轮，所述车身内设置有顶端能延伸出车身的顶升装置，所述顶升装置的顶端设置有在其驱动下上下移动的上顶板，所述上顶板上可拆卸连接有夹具板，所述夹具板能与电池包抵靠。


3.根据权利要求2所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述顶升装置包括设置在车体内的剪叉式升降组件，所述剪叉式升降组件的上端交接有能在其驱动下上下移动的下顶板，所述下顶板的上端面鞍座有成矩形设置的四个蜗轮蜗杆升降组件，所述上顶板固定在涡轮蜗杆升降组件的上端面。


4.根据权利要求3所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述剪叉式升降装置包括与车身铰接的剪叉式升降架和驱动剪叉式升降架伸缩的液压缸，所述液压缸的壳体与车身的底盘铰接，其液压杆与所述剪叉式升降架铰接，所述车身内还设置有为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，唐友余，
申请(专利权)人：驭达工业装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32