一种定位夹具的快速切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种定位夹具的快速切换系统，包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AGV轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架，第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架，第二固定架设置在工作区两侧，第二固定架上设置有夹具转接架，夹具转接架上可放置不同定位夹具。AGV轨道连通工作区和夹具等待区。搬运AGV包括车架，车架在驱动机构下沿AGV轨道移动，车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构，顶升机构升起时，顶起放置有定位夹具的夹具转接架，夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动。搬运AGV移动到指定工作区时，顶升机构下落，夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。实现多种定位夹具的快速切换。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹具的快速切换系统
本技术涉及汽车加工领域，特别涉及一种定位夹具的快速切换系统。
技术介绍
在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产效率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的定位夹具来完成装配和焊接工作，并将已固定好的焊件放在这一类夹具上完成所有焊缝的焊接，其主要作用是防止焊接变形，并使处在各种位置的焊缝都尽可能地调整到最有利于施焊的位置。传统的汽车车身装配定位夹具柔性运输切换一般采用转台夹具、转鼓式夹具、滑台式夹具，或者在夹具轻载下采用机器人抓手式夹具。但无论是转台、转毂、滑台式还是现有的其它夹具切换方式都是相对固定式装备，仅能运输固定型号车辆的定位夹具，无法在利用同一焊接臂焊接不同型号的车辆，经常无法达到工厂满产，有些混合生产线，可兼容车型也仅为2-4款，且生产线占地面积大，设备复杂。另一方面，现有生产线固定，产品换型非常复杂，在产品改型时增加柔性非常困难，需要进行较大的结构改造，需要非常长时间的改造时间，浪费时间。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位夹具的快速切换系统，其特征在于：包括加工工作区(1)、夹具等待区(2)、搬运AGV(3)、AGV轨道(4)、夹具转接架(5)；所述加工工作区(1)包括第一固定架(6)，所述第一固定架(6)周围环绕设置有若干加工用七轴机械手(7)；所述夹具等待区(2)包括若干第二固定架(9)，所述第二固定架(9)在加工工作区(1)两侧，所述第二固定架(9)上设置有夹具转接架(5)，所述夹具转接架(5)上可放置不同定位夹具(8)；所述AGV轨道(4)连通加工工作区(1)和夹具等待区(2)；所述搬运AGV(3)包括车架(31)，所述车架(31)在驱动机构作用下沿AGV轨道(4)移动，所述车架(31)内设...

【技术特征摘要】
1.一种定位夹具的快速切换系统，其特征在于：包括加工工作区(1)、夹具等待区(2)、搬运AGV(3)、AGV轨道(4)、夹具转接架(5)；所述加工工作区(1)包括第一固定架(6)，所述第一固定架(6)周围环绕设置有若干加工用七轴机械手(7)；所述夹具等待区(2)包括若干第二固定架(9)，所述第二固定架(9)在加工工作区(1)两侧，所述第二固定架(9)上设置有夹具转接架(5)，所述夹具转接架(5)上可放置不同定位夹具(8)；所述AGV轨道(4)连通加工工作区(1)和夹具等待区(2)；所述搬运AGV(3)包括车架(31)，所述车架(31)在驱动机构作用下沿AGV轨道(4)移动，所述车架(31)内设置有与夹具转接架(5)配合的顶升机构，所述顶升机构升起时，顶起放置有定位夹具(8)的夹具转接架(5)，带动所述夹具转接架(5)在加工工作区(1)和夹具等待区(2)间移动；所述搬运AGV(3)移动到指定区域时，所述顶升机构下落，所述夹具转接架(5)抵靠在第一固定架(6)/第二固定架(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种定位夹具的快速切换系统，其特征在于：所述第一固定架(6)包括平行设置的两个支撑架(61)，所述支撑架(61)两端设置有垫块(62)，所述支撑架(61)上还设置有第一电气接口(63)，所述第二固定架(9)与第一固定架(6)结构相同。


3.根据权利要求2所述的一种定位夹具的快速切换系统，其特征在于：所述夹具转接架(5)包括用于放置定位夹具(8)的放置板(51)，所述放置板(51)四角固定有可抵靠在垫块(62)上的放置块(52)，所述夹具转接架(5)上设置有与第一电气接口(63)匹配的第一电气插口(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，
申请(专利权)人：驭达工业装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32