智能搬运设备的承载装置制造方法及图纸

一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。本实用新型专利技术提供的智能搬运设备的承载装置，可以通过自锁结构与驱动机构的配合将储物盒锁付于智能搬运设备的承载装置上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

【技术实现步骤摘要】
智能搬运设备的承载装置
本技术涉及智能搬运设备
，尤其涉及一种智能搬运设备的承载装置。
技术介绍
目前能够提供递送物品服务的智能搬运设备逐渐被应用到现实生活中，现在的智能搬运设备一般均装载收容有物品的储物盒，智能搬运设备将储物盒搬运至指定地点以实现递送物品的任务。在智能搬运设备搬运储物盒的过程中产生震动或摇晃的问题时，智能搬运设备上的储物盒易脱落于智能搬运设备的承载机构，进而导致储物盒内的物品被损坏。鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的承载装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能搬运设备的承载装置，可以在承载储物盒的过程中实现对储物盒的锁付，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。为了实现上述目的，本技术提供一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。在一个优选实施方式中，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。在一个优选实施方式中，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所述挡片上能够使所述挡片朝远离所述承载部的方向运动。在一个优选实施方式中，所述驱动机构装设于所述滑板的承载部远离自锁机构的一端，所述驱动机构包括安装于所述承载部上的安装板、弹性组件以及与所述安装板滑动连接的驱动电机，所述驱动电机设置有穿过所述承载部的转轴；所述弹性组件的一端连接于所述承载部上，另一端连接于所述转轴上。在一个优选实施方式中，所述第一连杆与第二连杆的连接处设有自锁滚轮。在一个优选实施方式中，所述承载部上设置有固定条；所述连杆槽的内壁嵌设有一对间隔设置的导柱；所述转轴上套设有驱动件；所述承载部的顶面凸起形成定位凸起。在一个优选实施方式中，所述承载部的底面还凸起形成有一对限位凸起，所述驱动器设置于所述一对限位凸起之间并与所述承载部固定。在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括固定板，所述固定板可拆卸安装于限位凸起上并将所述驱动器固定于所述承载部上。在一个优选实施方式中，所述承载部远离所述自锁机构的一端开设有第一缺口；所述弹性组件装设于所述转轴与所述自锁机构之间并包括弹性件以及运动板，所述弹性件的一端连接于所述承载部上，另一端与所述运动板连接，所述运动板套接于所述驱动电机的转轴上。与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的智能搬运设备的承载装置，可以通过自锁结构与驱动机构的配合将储物盒锁付于智能搬运设备的承载装置上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的智能搬运设备的承载装置的应用示意图。图2为图1所示的智能搬运设备的承载装置的立体图。图3为图2所示的智能搬运设备的承载装置的分解图。图4为图3所示的A区域的放大图。图5为图3所示的B区域的放大图。图6为图2所示的智能搬运设备的承载装置的另一角度的分解图。图7为图2所示的智能搬运设备的承载装置的另一角度的分解图。图8为图1所示的储物盒的立体图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图2，本技术提供一种用于承载储物盒200的智能搬运设备的承载装置100，所述智能搬运设备的承载装置100安装在智能搬运设备的支撑架300上并包括滑板10、装设于所述滑板10一端的自锁机构20以及装设于所述滑板10远离所述自锁结构20一端的驱动机构30，所述自锁机构20与所述驱动机构30配合能够将储物盒200锁付于所述滑板10上，且所述驱动机构30还能够为储物盒200的仓门提供动力，以使储物盒200的仓门打开或关闭。在本实施方式中，智能搬运设备的承载装置100的数量为两个，且两个承载装置100间隔设置，储物盒200放置于两个智能搬运设备的承载装置100的滑板10上，且所述自锁机构20与所述驱动机构30配合将储物盒200锁付于两个智能搬运设备的承载装置100的滑板10上。请一同参阅图3至图8，在一个实施例中，所述滑板10包括承载部11及自承载部11的一侧边缘延伸形成与承载部11垂直连接的导向部12，所述承载部11上设有第一滚轮111，所述导向部12上设有第二滚轮121。在本实施方式中，所述第一滚轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运设备的承载装置，其特征在于，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁机构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运设备的承载装置，其特征在于，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁机构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。


2.根据权利要求1所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。


3.根据权利要求2所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。


4.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所述挡片上能够使所述挡片朝远离所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，龙寿高，郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31