本发明提供了一种有限空间内的连续滤波VR组合头位测量方法，涉及头部姿态测量技术领域。包括：包括：同步采集光学测量设备的方位角数据和惯性测量单元的角速度及姿态角数据；所述姿态角包括俯仰角和倾斜角；根据所述角速度及姿态角数据计算方位角变化率...