本发明提供了一种用于载人及物流的小型载具及其无人智能驾驶系统。应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括：传感器模块，用于采集载具自身及其环境信息：路径规划模块，根据所述载具自身及其环境信息并利用多模态传感器融合方法进行目标检测、道路识别、障...