本发明涉及一种驾驶员驾驶行为监测系统、方法及存储介质，所述系统包括：驾驶舱摄像头，其被配置为获取驾驶舱内的视觉信息；目标检测模块，其被配置为根据视觉信息确定监测系统所需物体的类别，并输出物体的包围边框；全身关键点检测模块，其被配置为根据...

本发明涉及一种多处理器通信安全系统及通信方法，其中多处理器通信安全系统包括：硬件系统，其包括多个互相通信的处理器，其中多个处理器之间存在多个链路；以及软件系统，其包括：驱动层软件，其被配置为驱动硬件链路；以及应用层软件，其被配置为实现数...

本发明涉及一种高效选择静态随机存取存储器最优类型的方法，包括：提供编译器工作环境；输入存储需求表格，其中存储需求指存储需求总地址数和存储需求数据位宽；自动判断并调整不合理的存储需求总地址数和存储需求数据位宽至合理的值；遍历所有静态随机存...

本发明涉及一种图像增强方法、图像处理芯片及图像增强视频系统，其中图像增强方法包括：利用已标定的图像进行分类训练，建立神经网络处理器；将每个类别的图像的参数进行优化调整，得到最优的图像质量，并将对应的最优参数值保存在神经网络处理器中；使用...

本发明涉及远程播放技术领域，提出一种基于面向服务架构的远程播放方法及系统

本发明涉及一种标定板上圆孔的圆心提取方法，包括：将平面拟合处理后的点云投影到图像平面以生成点云图像，其中点云为激光雷达采集的标定板的点云；对所述点云图像进行形态学处理，以提取标定板上圆孔的圆心

本发明公开一种模型量化方法，其首先对全量训练数据图片进行评分，并按照分值大小从高到低进行排序，然后选取分值排序前L的图片，并从中剔除M张图片后将剩余图片作为校准数据，然后选择不同的量化策略，基于校准数据对模型进行量化，最后选取最优的量化...

本发明公开一种车道线标注方法，其首先分别获取车道线检测的点结果及面结果，然后使用多模型融合点结果及面结果，以得到融合点集，接下来跟踪融合点集，并选取连续帧结果进行跟踪融合，以得到合并的点集，最后基于合并的点集进行拟合，并将拟合结果作为车...

本发明公开一种车道线检测方法，其首先通过车道线检测模块对车道线进行检测，得到像素级别的分割二值图，然后基于分割二值图提取骨架，得到实例化车道线，最后对实例化车道进行细化，有效解决了车道线之间的粘连现象，进而提高了车道线检测的准确率，能够...

本发明公开了一种激光雷达和摄像头外参自动校准系统，包括获取单元、处理单元和比对单元，其中：所述获取单元用于获取汽车外部的环境信息，包括点云数据和图像图片，获取信息的设备为摄像机和激光雷达，本发明还涉及校准方法，该方法通过自动化步骤，得到...

本发明涉及自动化系统集成技术领域，具体涉及SOC自动化集成方法；每个IP层级的工程师提交自己的IPmodule和、一个dummy的module和对应的自己的IP的在系统层级的连接描述文件，系统集成工程师用一个脚本读入每个人的交付生成集成...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种颜色变换的实现装置和方法；包括主控、3D

一种片上系统及智能行车系统，所述片上系统包括：处理单元和接口单元，所述处理单元连接所述接口单元；所述处理单元包括CPU以及与CPU连接的GPU、NPU、ISP、Codec、Safety Island；所述处理单元用于数据计算以及规划、控...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种激光雷达数据自动化标注方法和系统；本发明在固定的数据采集场地收集激光雷达数据，重建三维场景，再进行标注数据采集，通过单帧点云数据与三维场景的对比，实现自动化的物体框标注，标注好的数据，可直接用于训...

一种图像处理方法及装置、可读存储介质，所述图像处理方法包括：获取环境光的强度、RGB分量强度以及光谱信息；根据所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息，采用预设的曝光模型确定曝光参数；将所述曝光参数传输至图像传感器，使得所述...

一种图像检测模型训练方法及装置、可读存储介质，所述图像检测模型训练方法包括：获取预设的图像检测模型；对所述预设的图像检测模型进行量化感知训练，得到教师模型；对所述教师模型进行特征蒸馏，得到学生模型；所述学生模型的数据特征分布与所述教师模...

一种图像检测模型训练方法及装置、可读存储介质，所述图像检测模型训练方法包括：将场景图像输入预设的目标检测模型进行特征提取，得到场景特征；根据所述场景特征进行度量学习，得到所述场景特征对应的权重系数；将所述场景图像、所述场景特征以及所述权...

一种仪表异常监测方法及装置、可读存储介质，所述仪表异常监测方法包括获取待测仪表的图像；将所述待测仪表的图像进行图像分割，得到表盘图像和异常边界线图像；分别对所述表盘图像和所述异常边界线图像进行直线检测，得到指针向量和异常边界线向量；当所...