片上系统及智能行车系统技术方案

一种片上系统及智能行车系统，所述片上系统包括：处理单元和接口单元，所述处理单元连接所述接口单元；所述处理单元包括CPU以及与CPU连接的GPU、NPU、ISP、Codec、Safety Island；所述处理单元用于数据计算以及规划、控制预设的自动驾驶功能；所述接口单元包括以下至少一种接口：MIPI

【技术实现步骤摘要】
片上系统及智能行车系统


[0001]本技术属于汽车电子
，特别涉及一种片上系统及智能行车系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车(Autonomous Vehicles；Self
‑
Driving Automobile)是一种通过各个电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)组成整车系统驾驶的智能汽车。其中，汽车电子电气(Electrical/Electronic，E/E)架构是自动驾驶的关键。
[0003]目前的汽车E/E架构中，自动驾驶域承担整车的智能计算和自动行车，智能座舱域则负责智能交互和娱乐，但目前其域中还涉及各类行车安全零部件。这些零部件包括：仪表、HUD(Head Up Display，抬头显示)/AR
‑
HUD (Augmented Reality Head Up Display，增强现实抬头显示)、SVM(SurroundView Monitor，全景环视系统)、CMS(Camera Monitor System，外电子后视镜系统)、ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光灯系统)、DMS(DriverMonitoring System，驾驶员监测系统)/OMS(Occupancy Monitoring System，搭载乘员监控系统)等。
[0004]现有技术中，行车安全零部件往往以ECU的形式独立地挂载在智能座舱域中。为了使各个零部件实现自身功能，这些ECU需要和自动驾驶域交互，整车的系统架构则会变得复杂，进而导致成本高、延时高以及影响功能安全的问题。
[0005]另外一种做法是在智能座舱域中的智能座舱模块片上系统(质量管理等级)上整合行车安全零部件的部分功能。此种做法比起前述做法降低了硬件成本，但增加了软件成本。另一方面智能座舱域及ECU仍需要和自动驾驶域交互，车辆系统负责度高，还会出现延时高以及功能安全不达标的问题。

技术实现思路

[0006]本技术实施例解决的是智能汽车系统成本高、可靠度不够的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种片上系统，包括：处理单元和接口单元，所述处理单元连接所述接口单元；所述处理单元包括CPU 以及与CPU连接的GPU、NPU、ISP、Codec、Safety Island；所述处理单元用于数据计算以及规划、控制预设的自动驾驶功能；所述接口单元包括以下至少一种接口：MIPI
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CSI2、MIPI
‑
DSI、IIC、CAN Tx/Rx、RGMII、SPI、GTM、 GPIOs、UART；所述接口单元用于向所述处理单元输入数据以及向外部输出数据。
[0008]可选的，所述片上系统的功能安全等级至少为ASIL
‑
B。
[0009]可选的，所述接口单元包括以下至少一个所述接口通过视频桥接器连接感知摄像头：所述MIPI
‑
CSI2接口、所述IIC接口，用于实现所述处理单元和所述感知摄像头之间的数据传输。
[0010]可选的，所述接口单元包括至少一个所述CAN Tx/Rx接口通过收发器连接毫米波雷达，用于实现所述处理单元和所述毫米波雷达之间的数据传输。
[0011]可选的，所述接口单元包括至少一个所述RGMII接口通过收发器或交换机连接激光雷达，用于实现所述处理单元和所述激光雷达之间的数据传输。
[0012]可选的，所述接口单元包括以下至少一个所述接口通过收发器连接超声波雷达：所述SPI接口、所述GTM接口、所述GPIOs接口，用于实现所述处理单元和所述超声波雷达之间的数据传输。
[0013]可选的，所述接口单元包括以下至少一个所述接口连接GNSS IMU：所述UART接口、所述IIC接口、所述SPI接口，用于实现所述处理单元获取高精定位信息。
[0014]可选的，所述接口单元包括以下至少三个所述接口分别通过视频桥接器连接全景环视系统、外电子后视镜系统、感知可视化仪表：所述MIPI
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DSI接口、所述IIC接口，用于实现所述处理单元和所述全景环视系统、所述外电子后视镜系统、所述感知可视化仪表之间的数据传输。
[0015]可选的，所述接口单元包括以下至少一个所述接口通过收发器连接车辆内部网络：所述CAN Tx/Rx接口、所述RGMII接口，用于实现所述处理单元对车辆的横向控制和纵向控制。
[0016]可选的，所述片上系统连接存储器，用于存储数据。
[0017]可选的，所述片上系统连接供电模块，用于为所述片上系统供电。
[0018]为解决上述技术问题，本技术实施例还公开了一种智能行车系统包括：两个上述任一种所述的片上系统级联，两个所述片上系统的单芯片功能安全等级均至少为ASIL
‑
B。
[0019]可选的，两个所述片上系统互为冗余。
[0020]可选的，两个所述片上系统通过PCIE级联。
[0021]与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0022]片上系统包括处理单元和接口单元；所述处理单元用于数据计算以及规划、控制预设的自动驾驶功能；所述接口单元用于向所述处理单元输入数据以及向外部输出数据。通过将处理单元和接口单元整合在一个片上系统，可以降低系统延迟，提升系统可靠度，同时节省了软件成本、硬件成本。
[0023]进一步，智能行车系统包括两个本技术实施例提供的所述的片上系统级联，两个所述片上系统的单芯片功能安全等级均至少为ASIL
‑
B，使智能行车系统的功能安全等级达到ASIL
‑
D，提高了智能汽车系统的可靠性。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例一种片上系统的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例一种智能行车系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]现有技术中，行车安全零部件往往以电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)的形式独立地挂载在智能座舱域中。为了使各个零部件实现自身功能，这些ECU需要和自动驾驶域交互，整车的系统架构则会变得复杂，进而导致成本高、延时高以及影响功能安全的问题。
[0027]另外一种做法是在智能座舱域中的智能座舱模块片上系统(质量管理等级)上整合行车安全零部件的部分功能。此种做法比起前述做法降低了硬件成本，但增加了软件成本。另一方面智能座舱域及ECU仍需要和自动驾驶域交互，车辆系统负责度高，还会出现延时高以及功能安全不达标的问题。
[0028]本技术实施例中，片上系统包括处理单元和接口单元；所述处理单元用于数据计算以及规划、控制预设的自动驾驶功能；所述接口单元用于向所述处理单元输入数据以及向外部输出数据。通过将处理单元和接口单元整合在一个片上系统，可以降低系统延迟，提升系统可靠度，同时节省了软件成本、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片上系统，其特征在于，包括：处理单元和接口单元，所述处理单元连接所述接口单元；所述处理单元包括CPU以及与CPU连接的GPU、NPU、ISP、Codec、SafetyIsland；所述处理单元用于数据计算以及规划、控制预设的自动驾驶功能；所述接口单元包括以下至少一种接口：MIPI
‑
CSI2、MIPI
‑
DSI、IIC、CANTx/Rx、RGMII、SPI、GTM、GPIOs、UART；所述接口单元用于向所述处理单元输入数据以及向外部输出数据。2.如权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述片上系统的功能安全等级至少为ASIL
‑
B。3.如权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述接口单元包括以下至少一个所述接口通过视频桥接器连接感知摄像头：所述MIPI
‑
CSI2接口、所述IIC接口，用于实现所述处理单元和所述感知摄像头之间的数据传输。4.如权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述接口单元包括至少一个所述CAN Tx/Rx接口通过收发器连接毫米波雷达，用于实现所述处理单元和所述毫米波雷达之间的数据传输。5.如权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述接口单元包括至少一个所述RGMII接口通过收发器或交换机连接激光雷达，用于实现所述处理单元和所述激光雷达之间的数据传输。6.如权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述接口单元包括以下至少一个所述接口通过收发器连接超声波雷达：所述SPI接口、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪良，
申请(专利权)人：奕行智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：