本实用新型属于无人机磁航向校准技术领域，公开了一种无人机的自动校磁工装。所述无人机的自动校磁工装包括：减速电机、电机驱动器、角度传感器、采集控制盒、结构支架、电脑。本实用新型提供的无人机的校磁工装，模块化，结构简单，其减速电机、电机驱动...

本发明属于无人机技术领域，公开了改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用。所述改善多旋翼无人机降落弹跳的方法包括：无人机降落时，判断无人机当前是否处在降落模式；判断若处于降落模式，则计算距离地面的相对距离，如果相对距离小于规定阈...

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种充电设备，包括充电设备外壳，所述充电设备外壳包括若干层由下到上逐级排布的充电层，每层所述充电层上通过两道长立板将其前、中、后区域分隔为充电座装配区域、电源装配区域、充电座装配区域，并且上一层所述...

本实用新型公开了一种集群表演无人机保护罩，包括保护罩本体和安装在所述保护罩本体上的锁盖机构，所述保护罩本体包括有活动连接的上框和下框。本实用新型解决快速拆装的问题，基于当前的集群表演无人机进行桨叶保护罩的重新设计。的重新设计。的重新设计。

本发明属于无人机技术领域，公开了机群GPS受干扰后的缓降处理方法、系统、设备及应用。所述方法包括：GPS受到干扰时，飞机进入缓降模式；记录飞机GPS失控前的数据；飞机切换高度依赖为气压计后，飞机继续缓慢降落；并检测靠近地面或障碍物地距离...

本发明属于无人机灯光控制技术领域，公开了一种无人机编队多色渐变灯效实现方法、系统及应用。所述方法包括：输入刷色方向向量和颜色色条，以及输入无人机编队的队形及路径；根据刷色方向向量和无人机编队的队形位置信息，计算每架飞机在方向向量上的投影...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队飞机wifi配置重连及重新上线的方法、系统及应用。所述方法包括：阶段性获取无线通信信号的通信状态，基于所述通信状态判断是否进行无线通信模块重启，并对编队飞机中个体飞机出现的异常无线通信信号进行调整...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队飞机重启临界阶段处理方法、系统、设备及应用。所述方法包括：对编队飞机升级结束阶段的临界状态处理后的数据按顺序保存，以及对传感器按顺序关闭，使编队飞机升级结束后直接进入飞行阶段。本发明提供一种编队飞...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机编队动画处理方法、处理系统及存储介质。所述处理方法包括：对输入的无人机编队动画的某一帧进行多次旋转、平移操作，获取该帧画面位置和朝向；自动计算该帧画面的在操作前后的旋转、平移结果；根据计算结果，...

本发明属于无人机技术领域，公开了串口双波特率切换支持飞机固件升级的方法、系统及应用。所述方法包括：在飞机上电正常运行阶段，在数据App程序运行阶段，飞控串口波特率115200运行，使飞控运行稳定；当飞机接收到升级飞控指令后，使用1152...

本发明属于无人机数据处理技术领域，公开了一种飞机配置文件丢失后默认补全的方法、系统及应用。所述方法包括以下步骤：对正常打开的配置文件进行配置信息检测，配置信息检测异常进行飞机配置服务器信息检测；飞机配置文件信息正常，则飞机正常运行，不修...

本发明属于无人机技术领域，公开了飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用。所述方法包括：机群飞机收到起飞指令；机群飞机开始飞行，按舞步航点，每架飞机实时的飞行到指定位置；接收到地面站发送一键暂停指令；机群飞机在一段时间后开始悬停...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机编队延时路径规划方法、系统、设备及应用。所述基于方向向量的无人机编队延时路径规划方法根据用户拖选的方向，结合无人机自身位置，自动分配每架无人机的启动时间，基于启动时间无人机编队按一定方向逐渐、自...

本实用新型公开是关于一种集群表演无人机，涉及无人机控制技术领域。设置有机身；动力组件安装在机身的机臂上，用于为无人机的飞行提供动力；桨叶保护组件套装在动力组件的外部，规避飞行过程中的飞行安全隐患；灯组件安装在机身的底部，用于飞行时在空中...

本发明属于无人机技术领域，公开了集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用。当GNSS信号受到压制式干扰时，利用IMU对无人机的位置进行估计；同时利用卫星星历解算的导航卫星位置，对GNSS接收机本地信号发生器的控制量进行估...

本发明公开一种用于多场景集群表演的无人机、设计方法及应用，涉及无人机技术领域，集群表演的无人机包括机身、与机身连接的桨叶保护罩、脚架组件、动力组件以及电池组件。机身包括上壳、下壳以及灯罩组件，上壳固定RTK定位模块、磁模块、电调模块、核...

本发明公开一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、系统、介质及应用，涉及无人机技术领域。飞机飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源，若加锁指令来自于后台机控制飞机加锁，则只发送一次关灯指令，不进行其他操作，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏...

本发明公开了编队飞机控制机群散开桨叶的方法、系统、介质、终端、应用，涉及无人机技术领域。地面站发送指令控制电机转动；飞机接收指令；电机转动，带动桨叶转动；地面站发送指令控制电机停止；桨叶打开。本发明通过地面站后台发送电机转动指令，控制飞...

本发明公开进程名生成进程日志系统的方法、系统、介质、终端、无人机，涉及无人机数据分析技术领域。多个进程运行；通过pid获取接口获取当前进程pid；通过进程名称接口获取当前进程名称字符串；进行字符串拼接；默认字符串；调用日志系统静态库，创...

本发明公开了一种测试飞机功能的方法、系统、介质、终端、无人机，涉及无人机技术领域。修改特定飞机固件，在灯光设置接口中添加指定的rgbw判断参数值；判断接口内添加指定的软件调试接口；将修改后的特定固件通过地面站升级接口对机群进行固件升级；...