本发明涉及一种通用水雷引信电源模块，用于解决一次电池无法有效监控电池状态、无法精准控制的问题。包括多个电池组、状态监控和管理电路、智能程控电路、电源转换电路；电池组是水雷引信电源模块的基础供电单元，多个电池组组合形成高、低压两路输出，电...

本发明涉及一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法，用于解决低处理频率情况下，海洋监测小平台上宽带强干扰掩盖下微弱信号难以检测的问题。第一步，矢量水听器在宽带范围内通过声压振速联合处理测量干扰的方向；第二步，矢量水听器形成波束并使波...

本发明提出了一种基于自注意力卷积神经网络的声呐图像分类系统及方法，能够提高目标分类准确率、目标处理能力和目标分类效率，同时模型复杂度较低。本发明通过构建声呐图像预处理模块，能够更好地消除原始声呐图像数据中的干扰；能够有效地捕获不同尺度的...

本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法，能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足，基于UG的参数化建模，通过CFD计算，对所建立的参数化模...

本发明公开了一种透地通信低阻抗埋地电极，涉及透地通信技术领域，包括：导线、压紧螺母、套管、AgCl电极和埋地电极管；所述导线一端与AgCl电极连接，另一端依次从套管和压紧螺母中穿过引出，AgCl电极与套管螺纹紧固并密封，所述压紧螺母与埋...

本发明涉及水下捞救技术领域，公开了一种通用型水下捞救装置，包括固定基座、捞救模块和安全销，所述固定基座上设置有通孔；所述捞救模块包括捞救钩、防脱棘爪和浮力补偿筒，所述捞救钩包括连接部、与所述连接部衔接的钩部；所述连接部贯穿设置在所述固定...

本申请涉及一种欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备。主要技术方案包括：通过获取欠驱动自主式水下航行器AUV的当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，当前位姿信息包括航向信息，根据当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，确定欠驱动AU...

本发明提出了一种断路器弹簧操作机构故障诊断方法，能够提高断路器弹簧操作机构故障诊断准确率，增强对关键故障诊断的识别率。本发明通过信号采集、预处理、特征提取、故障模型训练及验证，提高了系统对于各类故障的诊断效果以及关键故障的分辨率，从而保...

本发明涉及一种水雷掩埋状态自监测系统，属于检测装置技术领域。所述自监测系统包括用于深度传感器、光发射传感器和光敏接收传感器；初始时，光发射传感器不通电；水雷下沉到位后，深度传感器采集水雷在水中的深度：若深度传感器采集到水雷在水中的深度小...

本发明涉及一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法，属于水上无人航行器对接回收技术领域。该方法包括无人航行器按照预设航路追及搭载平台阶段，无人航行器基于其与搭载平台之间的实时相对距离和方位自主追击搭载平台阶段，无人航行器追击至搭载平台的...

本发明提供一种恒定电流测量系统，通过电流源给标准磁场线圈供电，产生磁场，用高精度的原子磁强计测量磁场线圈产生的磁场，原子磁强计把磁场信号转变为频率信号，从而把电流测量转为频率测量，基于频率测量具有较高的准确度，从而可以提高电流测量的准确...

本发明提供一种恒定磁矩装置驱动电流源，采用磁矩设置模块提供的期望磁矩作为基准，再采用霍尔传感器模块测量的磁矩与基准进行差分，通过差分反馈的方式比较DAC模块和霍尔传感器模块输出的电压信号，再由功率放大模块对差分信号进行放大，驱动恒定磁矩...

本发明公开了一种感应式磁传感器噪声校准装置，本发明在现有磁屏蔽筒的基础上，增加主动磁屏蔽装置和磁屏蔽室，通过将三者有效的组合，形成组合式磁屏蔽系统，该系统能够有效的消除了外界环境干扰磁场的影响。同时采用动态信号分析仪，能够精准的测量出感...

本发明涉及水声通信技术领域，特别是涉及一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法。包括将数字域的发射信号以及通过辅助链路采集到的功率放大器的输出信号，作为数字辅助模拟干扰抵消过程中的自适应滤波器输入参考信号，基于递归最小二乘算法...

本发明公开了一种融合多种数据的水下导航方法及装置，所述方法包括：建立包括微惯性组合单元、磁传感器、深度传感器的组合导航系统，确定所述组合导航系统状态初值；微惯性组合单元构成捷联惯导系统，对组合导航系统进行状态更新，估计出当前时刻所述组合...

本发明公开了一种在磁屏蔽装置内复现纳特至微特级磁场的装置，本发明通过设置两套无矩线圈绕组，根据需要复现的微弱磁场，精确计算两套无矩线圈绕组之间的相对尺寸关系，使两套无矩线圈反向串联时，中心区域的绝大部分都可以抵消掉，使中心线圈常数降低到...

本发明涉及压缆技术领域，公开了一种用于分段变参数流线缆的压缆装置，包括第一滚珠组、第一滚珠座组、第二滚珠组、第二滚珠座组、调节螺钉组和压缆板，所述压缆板包括底端压缆部、中端压缆部和高端压缆部；所述压缆板的高端压缆部和中端压缆部上分别设置...

本发明涉及一种基于沉底水雷对水面舰船地震波场进行探测的耦合装置，属于水中兵器目标探测技术领域。该装置包括压力爆炸螺栓、楔形耦合钉、增重块以及传感器组件，增重块固定安装在沉底水雷的圆柱壳体底部的内表面上，传感器组件固定安装在增重块的上表面...

本发明涉及一种基于水声目标倒谱特征的深度学习目标识别方法，用于解决低信噪比时的水面目标与水下目标的识别率低的问题。具体的，从历史数据中提取出不同信噪比下的水面目标与水下目标的原始信号；对原始信号进行预处理；利用目标倒谱提取方法对预处理后...

本发明提出了一种基于NS3的BELLHOP水声信道模型实现方法，能够利用BELLHOP模型准确计算出声场传播计算所需的参数，从而能模拟更为真实的信道环境。本发明基于NS3的用于UASNs网络仿真的BELLHOP水声信道模型，打破了原有平...