本发明公开了一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器，包括两个旋翼本体以及连接两个旋翼本体的连接桥，旋翼本体包括励磁磁极壳体，励磁磁极壳体为环形，其内壁具有励磁壁，励磁磁极壳体上部安装有支撑架，支撑架中心处安装有球铰接轴，球铰接轴端部安装有...

本发明公开了一种土壤检测挖掘试验装置，包括土壤切割部和土壤支撑部，土壤切割部安装在土壤支撑部的一侧，土壤支撑部包括若干个切割轮，所述的土壤支撑部为多个并列排布的三棱轨，相邻的三棱轨之间具有间隙，三棱轨的端部具有对应三角形状的三角套，三角...

本发明公开了一种3D打印机，它包括底座，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，其中两个支撑杆为旋转支撑杆，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机，旋转电机端部安装有旋转轴，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋...

本发明公开了一种雪地两轮式行走机器人，包括结构相同的左轮和右轮，左轮和右轮之间通过滚筒连接，所述的左右轮包括轮体，轮体外表面均匀排布有多个弹起单元。所述的弹起单元包括弹性叶片和弹簧，弹性叶片一端通过叶片转动轴固定在轮体外表面，另一端与弹...

本发明公开了一种风力行走清扫轮，包括两个对称安装的轮胎，两个轮胎安装在轮毂的环向两端，轮毂两侧装有防护网罩，轮毂中间部分架空，轮毂中间部分两侧各有环向分布的12个气孔，气孔上装有气控阀门，轮胎内装气囊，气囊的开口连接在气控阀门上。轮毂和...

本发明公开了一种风力清扫行走轮机构，包括两个对称安装的轮胎，两个轮胎之间通过连接部固定连接，所述的连接部四周均匀开有若干个风力排气道，所述的连接部内部为中空，其中空位置安装有风力推动机构，所述的风力推动机构两端固定在两个轮胎中心，所述的...

本发明公开了一种多组合风帆变形船，包括6个帆船单体,所述的帆船整体由6个帆船单体两个一排对称安装，共形成三排，帆船整体可通过两个单船体之间通过连接臂的调节以及电磁铁装置的闭合形成弧形；所述的帆船单体包括单船体，以及安装在单船体上的风帆，...

本发明公开了一种风动力行走车，风动力行走车，包括车体，所述的车体中间具有风动力管件，风动力管件中间为环形风动力管件以及四个对称的驱动部，其内部具有进风口，进风口下面具有螺旋叶用于吸风，环形风动力管件具有四个对称的驱动部，驱动部包括悬浮驱...

本发明公开了一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。所述的实验环境仓均包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所...

本发明公开了一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，所述的四个...

本发明公开了一种无桨风控型四旋翼飞行器，包括主体和四个驱动部，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，主体表面具有保护罩，保护罩上具有进风口，主体与四个驱动部连接处具有分风口，分风口上安装有舵机，所述的舵机...

本发明公开了一种螺旋变形的行走装置，所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部...

本发明公开了一种油气管道探测行走机构，包括：纵推杆和横推杆，所述的纵推杆和横推杆通过旋转装置铰接，使得纵推杆和横推杆能够围绕旋转装置旋转，所述的旋转装置包括中心电机和中心电机轴，所述的纵推杆包括上纵推杆和下纵推杆，左横推杆和右横推杆，所...

本发明公开了一种户外用撞击开散式锚绳枪，包括锚绳枪壳体以及安装在锚绳枪前段的箭头，锚绳枪壳体的两侧具有凹槽，凹槽内安装有第一伸展臂和第二伸展臂，锚绳枪壳体的尾端具有绳孔，绳孔上连接有绳，伸展臂为碳纤维杆，本装置通过发射装置弹射出去，滑动...

本发明公开了一种永磁同步电动机转子，包括转子本体，转子本体设置有多个对称的永磁体块，相邻的永磁体块之间具有滑槽，转子本体的两侧为弹簧固定板和连杆固定板，相邻的永磁体块之间还具有离心装置，离心装置包括磁场屏蔽块、离心块、第一连杆和第二连杆...

本发明公开了一种多维角度3D打印机，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴...

本发明公开了一种永磁同步电机转子，包括转子本体，转子本体中心为中空的隔磁环，转子本体具有偶数N个对称设置的径向永磁体，转子本体内部沿径向均布有偶数N个切向的滑槽，滑槽位于相邻的两个径向永磁体之间，滑槽的末端靠近隔磁环，滑槽内安装有磁场屏...