本发明提供一种具有近零张力的可控收放线控制方法及装置，可控收放线控制方法的具体步骤为：制定可控收放线控制装置收放线的收放线层数与驱动电机转速表，将得到的收放线层数与驱动电机转速表输入到控制组件的控制器内，从而控制卷线组件中卷线筒上线缆的...

本发明属于机械手技术领域，提供一种自适应双稳态空间捕获机械手，其包括升降组件、剪叉折展机构和夹持机构，多个剪叉折展机构沿圆周设置在升降组件的周侧，夹持机构的夹持连杆、直线滑动模组分别与剪叉折展机构的上层花盘转动连接，本发明通过升降组件中...

本发明公开一种用于散货料堆测量的三维重建系统及其标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在提高散货料堆测量的准确性和效率。首先，使用张正友标定法对相机进行精确标定，以获取相机的内部参数和畸变系数。其次，将投影仪视为逆相机模型，采用逆相机法对...

一种计算机软件的访问身份核验方法，涉及访问身份核验技术领域，构建软件访问控制平台，采集各个物联网节点的数据信息，对于访问主体的访问请求进行身份核验操作；构建主体ID的访问趋势热度图，获取主体ID的身份验证层数，根据主体ID身份验证层数对...

本发明涉及一种六自由度弱耦合并联机构及其综合方法，其包括动平台、定平台以及多条支链，动平台和定平台之间设有多条支链，第一PPPS支链和第二PPPS支链分别设于动平台和定平台中两个锐角的顶点处，第一CPS支链和第二CPS支链分别设于动平台...

本发明公开了基于椭圆变K下垂策略的多储能一次调频控制方法，属于储能调频技术领域，包括以下步骤：调频系统通过内置的频率检测装置对电网频率实施实时监控；当|Δf|>0.033Hz时，采用椭圆变K下垂控制策略来调节储能模块功率输出指令，...

本发明属于金属材料加工领域，涉及提供一种基于冷喷涂制备蜂窝状多孔结构金属材料及其制备方法，本发明通过以金属氢化物为冷喷涂原料，使喷涂粉末颗粒呈现出不同的附着偏向，形成蜂窝结构。制备方法具体包括以下步骤：S1、制备金属氢化粉末；S2、冷喷...

本发明公开了一种压力监测数据采集手套，包括：使用导电纱线进行涂层处理，使纱线在与尼龙线正交时可构成一个摩擦电传感器单元；通过对涂层处理过的导电纱线进行编织，得到若干块导电纱布；将其分别缝制至普通尼龙布块上，将其作为若干个小阵列型传感器，...

本发明涉及一种基于Kresling折纸的智能可重构动态遮阳系统，包括若干阵列结构，所述阵列结构由四个采用Kresling结构组成的单胞，每个单胞包括四个面板、带孔面板和微型风扇；四个面板依次相连形成空腔，带孔面板设置在空腔顶部，微型风扇...

本发明提供一种运动模式可切换的软体驱动器，涉及软体机器人技术领域，其包括：第一弹性限制层、第二弹性限制层、若干个折叠式气囊、若干个第一刚性限制层、若干个第二刚性限制层和若干个横向连接关节；第一弹性限制层上等间距设置有若干个第一凹槽，第二...

本技术涉及一种立体仓库抗倾覆底盘，包括回转支承、抗倾覆液压支腿、固定底座、驱动机构和运输机构；所述回转支承同轴设置在固定底座的上方并与固定底座刚性连接；所述驱动机构设置在固定底座上表面一侧并与回转支承外侧啮合；所述运输机构同轴固连在回转...

本发明提供一种用于道岔基本轨四点顶弯数字平台及工作方法，本发明中的数字平台包括：用户界面层、系统核心层以及人机交互层，其中：用户界面层，连接系统核心层，用于验证身份信息，对平台界面加壳加密，并收集平台内数据；系统核心层，一端连接用户界面...

一种液胀汽车桥壳制坯模具及制坯方法，涉及汽车桥壳制造技术领域，包括：模具架；模具架上均布并固定安装有若干个主动伸缩单元，每个主动伸缩单元输出端均朝向模具架中心，且均固定安装有一个控制头；控制头背离模具架中心移动至极限时，所有控制头可与模...

一种新拌混凝土屈服应力的测试装置及测量方法，包括基座、竖向支柱、横向支架、细钢缆、第一垂直板、第二垂直板、容器、拉力传感器一、拉力传感器二、电机一和电机二；竖向支柱与基座固定连接；横向支架连接两个竖向支柱；电机一、电机二固定于横向支架下...

本发明提供一种基于交叉滚子轴承的超薄弦线针轮减速器，包括输入轴、交叉滚子轴承、输出端盖和等速传动机构；所述等速传动机构包括支撑端盖、输出钢球、行星齿轮、针轮和滚针；所述针轮的针轮针齿槽内通过间隙配合安装有所述滚针；所述行星齿轮与所述滚针...

本发明提供一种三维结构的一体化等材制造装置及方法，涉及先进制造技术领域，针对目前复杂工件增材制造仍需要建立支撑结构而影响打印效率的问题，设置围绕料筒分布的六张装载板，每个装载板上分别设置阵列分布的投影激光器，对目标结构进行切片，料筒内设...

本发明公开了一种料堆边缘检测方法、装置、介质及产品，涉及4D毫米波雷达点云处理技术领域。方法包括：将待测三维点云数据从毫米波雷达坐标系转换到坝基堆场坐标系，得到坝基堆场坐标系下的三维点云数据；对毫米波雷达坐标系下的三维点云数据，以及坝基...

本发明公开了一种用于微重力环境的封闭式光固化树脂3D打印机及打印方法，包括打印模块、液体存储模块和电控模块；打印模块包括打印舱；在打印舱内设置一个可升降的打印平台，在封闭式外壳至少一个侧壁的内侧竖直设置有阵列孔板，光固化树脂入口经过第一...

本发明公开了一种基于图神经网络的电力CPS虚假数据注入攻击检测方法，包括以下步骤：根据配电网模型构建相应的图拓扑，将配电网中的母线作为节点，连接线路作为边；将伪量测模型的输出、测量设备的数值以及线路的属性纳入到图拓扑的相应区域，作为图神...

本发明涉及一种能够进行容器合道输送的供送螺杆装置，属于容器包装传输设备领域，其包括平行布置的三根螺杆、挡板和压板；三根螺杆分别为第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆，第二螺杆和第三螺杆同步异向转动对第二容器施加向下的力控制第二容器移动；第一螺...