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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
一种排风收集发电装置制造方法及图纸
本技术提供一种排风收集发电装置,包括外壳、壳体、扭矩测量支撑、第一凸缘联轴器、第二凸缘联轴器、扭矩转速传感器、排气口盖A、排气口盖B、气动快速接头和主轴,外壳包括内部形成第一容纳腔室的上外壳和下外壳,壳体包括内部形成第二容纳腔室的下壳体...
一种常压下催化合成金刚石纳米片的方法及其应用技术
一种常压下催化合成金刚石纳米片的方法及其应用,属于新型碳材料技术领域。本发明方法包括以下步骤:(1)称取二维碳化钛和Ni金属粉末,混合均匀后预压成型,再压实,获得二维的TiC/Ni压实体;(2)将二维的TiC/Ni压实体置于管式炉中,通...
装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备制造方法及图纸
本发明属于风电叶片检测技术领域,具体涉及一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备,其包括基准标定装置、第一空间检测装置和第二空间检测装置,通过在叶底空间区域的腹板安装位置处安装第二空间检测装置,测量上圆柱销和下圆柱销相较于初始位...
一种挤出与光固化耦合的生物3D打印装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种挤出与光固化耦合的生物3D打印装置及方法,包括执行挤出打印模块和投影光固化模块,沉积平台沿水平方向运动,用于承载预先配置的光固化型生物墨水,并在其固化后接收挤出模块产生的挤出型生物墨水;运动模块通过带动挤出模块和投影光固化...
一种高硬度耐腐蚀锆钛合金及其制备方法技术
本发明提供一种高硬度耐腐蚀锆钛合金及其制备方法,涉及合金材料技术领域,合金为Zr、Ti、Al和V合金,Zr、Ti、Al和V元素的质量比为47:45:5:3。制备方法包括以下步骤:S1、利用合金原料制备原料电极;S2、熔炼原料电极;S3、...
一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统,属于设备控制技术领域,包括;确定与待驱动的工程设备匹配的物感应对象,并按照所述物感应对象的传感器采集第一级数据;基于所述第一级数据的数据特征以及所述物感应对象确定驱动问题特征,并匹...
用于在钢水中捞渣的多自由度可折叠捞渣装置及其方法制造方法及图纸
本发明提供一种用于在钢水中捞渣的多自由度可折叠捞渣装置及其方法,涉及钢渣处理机器装置技术领域,捞渣装置包括竖直伸缩臂单元、水平伸缩臂单元、回转底座单元和捞爪单元,捞爪通过驱动齿轮和驱动杆连接,竖直臂滚珠丝杆和竖直臂直线导轨的两端分别与竖...
一种基于数据驱动的液压挖掘机铲斗轨迹控制方法技术
本发明提供了一种基于数据驱动的液压挖掘机铲斗轨迹控制方法,属于复杂工程机械控制技术领域,包括以下步骤:包括以下步骤,S1、在无负载情况下测量铲斗系统的信息;S2、将S1中铲斗系统的输入输出信息进行动态线性化处理;S3、根据铲斗液压系统输...
一种光合植物与功能微生物一体化水体净化船制造技术
本发明公开了一种光合植物与功能微生物一体化水体净化船,包括:净化船体、玻璃罩、支撑盖板、密封盖板、密封板和防尘组件,净化船体底部开设有三个开口一,玻璃罩固定安装在净化船体上,支撑盖板通过驱滑组件滑动且密封安装在玻璃罩上,密封盖板设置有多...
基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备制造技术
本发明公开基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备,涉及轧辊修复技术领域,包括两个水平设置的工作辊,工作辊的两端安装在轴承座上,还包括直线电机,直线电机上设置有修磨组件,直线电机用于驱动修磨组件沿着工作辊的长度方向往复运动;直线电机包括定轴和...
一种超声引导下改善坐骨神经疼痛的超声刺激系统和方法技术方案
本发明提供了一种超声引导下改善坐骨神经疼痛的超声刺激系统和方法,属于光学技术领域。本发明通过将原始光场数据合成用于训练网络的事件数据,输入到能够将连续的事件流转换成一系列的强度图像的事件图像重建网络模块得到光场事件图像,再通过三维图像重...
一种常压下催化合成二维金刚石的方法和应用技术
一种常压下催化合成二维金刚石的方法和应用,属于新型碳材料技术领域。本发明提供了一种常压下催化合成二维金刚石的方法,包括:(1)取少层Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;MXene...
一种原位SEM成像与宏观电池测试系统技术方案
本发明公开一种原位SEM成像与宏观电池测试系统,属于固态电池测试技术领域,原位SEM成像与宏观电池测试系统,包括SEM‑FIB双束电镜,SEM‑FIB双束电镜固接有真空传输机构,真空传输机构的顶部固接有固态电池夹具,真空传输机构与固态电...
大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法及胶管接头技术
本发明涉及一种大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法及胶管接头,属于液压管路密封技术,大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法能够对胶管接头的尺寸进行优化。大内径扣压式短芯管胶管接头包括设置有锯齿形扣压部、插入端和限位凸台的接头芯管、设置有锯齿形...
基于近端控制的远程实时诊脉系统及其使用方法技术方案
本发明属于医疗器械技术领域,涉及提供一种基于近端控制的远程实时诊脉装置及其使用方法,本发明的基于近端控制的远程实时诊脉装置,其包括近端寻脉装置、近端诊脉装置、人机远程交互装置和远端同步寻脉诊脉装置。本发明的基于近端控制的远程实时诊脉装置...
光寻址高通量光电化学生物传感器及其制备方法与应用技术
本申请涉及生物传感技术领域,特别涉及一种光寻址高通量光电化学生物传感器及其制备方法与应用,该传感器包括:基底和设置在基底上的工作电极、参比电极、对电极和移动光源;基底具有多个呈阵列分布的检测区域,工作电极包括多个分布在不同检测区域的阵列...
一种节能感应加热装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种节能感应加热装置及其使用方法,涉及电磁感应加热技术领域,节能感应加热装置包括双层分体式感应加热线圈、磁场集中器和热屏蔽板。感应加热线圈布置在平行于金属板材的平面上;磁场集中器布置在对应的感应加热线圈端部;热屏蔽板布置在感...
一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法技术
本发明公开了一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法,属于水下航行器控制领域,包括搭建含有外部扰动的AUV数学模型;利用预设时间稳定性理论,设计预设时间干扰观测器;根据AUV控制系统的动力学模型以及跟踪误差,融合预...
一种实现棱柱形容器定向排列的供送螺杆制造技术
本发明提供一种实现棱柱形容器定向排列的供送螺杆,包括平行布置且能够同步异向转动的螺杆Ⅰ和螺杆Ⅱ;所述螺杆Ⅰ和所述螺杆Ⅱ之间间隔有能够容纳所述容器的距离,所述容器的侧面能够分别与所述螺杆Ⅰ和所述螺杆Ⅱ相接触;所述供送螺杆能够通过所述螺杆Ⅰ...
一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法技术
本发明公开了一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法,属于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制技术领域,包括步骤S1:建立车辆的三自由度非线性动力学模型;步骤S2:结合魔术轮胎公式制定轮胎的线性动力学模型;步骤S3:制定模型预测控制方法...
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