本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精...

本发明提供一种分区气压驱动可穿戴呼吸辅助机器人，包括胸腔上部外壳，所述胸腔上部外壳内部设置有胸腔上部分压吸盘膜，所述胸腔上部外壳下方设置有右胸腔下部外壳和左胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳内部分别设置有左胸腔下部分压吸盘...

本发明公开了一种新能源制氢电源模块化控制方法，属于新能源制氢技术领域；控制方法首先通过判断电压参考初始值与实际电压采样值的大小，确定下一开关周期电压参考值；通过对启动电压参考值曲线的动态设计，实现了无通信线的新能源制氢电源模块化并联同步...

本发明涉及一种风电叶片合模缝厚度检测装置及其方法，装置包括受压体、检测组件、电源和信号处理器；受压体包括接触板Ⅰ和接触板Ⅱ；接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的一端转动副连接，接触板Ⅰ与接触板Ⅱ的相对回转轴线为A，二者间的夹角为锐角；接触板Ⅰ上距离轴线...

本发明提供一种考虑路面坡度影响的车辆主动悬架控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，方法包括：构建考虑路面坡度影响的三轴车辆的主动悬架动力学模型和理想参考模型；基于模型得到车辆垂向位移误差、车辆俯仰角误差和车辆侧倾角误差；基于扩张状态观测...

本发明公开了一种冷冻电镜电化学样品去除冰污染的方法及应用，属于冷冻电镜样品制备技术领域；该方法包括以下步骤：先将冷冻传输样品杆的转移舱和杜瓦罐充满液氮；并控制所述冷冻传输样品杆前端的温度在‑120℃及以下，杜瓦罐的温度在‑180℃以下；...

本发明公开了一种基于改进自适应多元变分模态分解的风电机组轴承故障特征提取方法，属于风电机组轴承故障诊断技术领域，S1使用logistic‑tent混沌映射代替传统的随机数生成方法，初始化QPSO算法中的粒子位置，确保初始化的均匀性和随机...

本发明属于光纤通信技术领域，涉及一种基于多芯光纤的八模模分复用器，包括基底材料和中心少模纤芯；中心少模纤芯内设有高折射率环；外围单模纤芯包括用于向中心少模纤芯进行LP<subgt;11a</subgt;模式转换的第一单模纤芯...

本发明公开了一种直液式三维微结构精密电铸成型部件及其使用方法，涉及微电铸成型技术领域，包括排气阀、密封塞、储液管、电极丝、电极导管、导电基板、电源等。该装置通过创新的电解液供给与流量调节机制，通过外接XYZ三坐标精密微动平台，实现精确的...

本发明公开了一种多孔金刚石砂轮的粘结剂喷射3D打印成形方法及获得的多孔金刚石砂轮，包括：设计金刚石砂轮的框架结构；粘结剂喷射成形框架结构生坯：混合金刚石磨料和填料，得到混合粉末；将混合粉末填充到框架结构生坯中，并且振实；将填充了粉末的生...

本发明公开抗肿瘤药物技术领域的一种多功能仿生纳米药物及其制备方法和应用。本发明多功能仿生纳米药物包括载药的阳离子胶束和包裹在载药的阳离子胶束之外的肿瘤细胞膜，其中，载药的阳离子胶束包括阳离子胶束、光敏剂和脂溶性HSP90抑制剂类药物，光...

本发明提供了一种超声影像的图像特征提取方法、装置、设备及介质，属于医学影像领域，该方法包括：获取乳腺超声影像图像；确定含有回声特征的目标区域；提取目标区域的有效特征；获取血流丰富度特征；将该有效特征和该血流丰富度特征进行全局特征融合，并...

本申请公开了一种考虑活动部件界面物理变化的机械设计方法、装置、设备、介质及产品，涉及机械设计领域。方法包括：获取设计信息；设计信息是基于设计需要确定的产品设计方案；根据设计信息确定初始化的零件参数；采用三维建模软件，根据初始化的零件参数...

本发明提供一种双向高压直线共轭内啮合齿轮泵及其静压支撑槽开槽方法。本发明装置包括：上壳体和下壳体，上壳体上开设有上壳体油孔、上壳体轴孔及上壳体端面孔；上壳体油孔用于上壳体侧面油孔油液引入；上壳体轴孔用于安装第一传动轴；上壳体端面孔用于安...

本技术涉及脑电器械技术领域，且公开了一种用于脑电帽的电极座，包括电极座与电极设备，所述电极设备设置在电极座上，所述电极座包括电极座底座，所述电极座顶部外壁设置有螺纹套，所述螺纹套右侧顶部固定安装有连接块，所述连接块内部设置有转轴，所述连...

本发明提出了一种多目标隔离阀位置优化方法，包括：利用管道水力分级评价指标对管网管道进行水力分级，划分出输水管道和配水管道；在输水管道上按照工程规则在管道两端均安装阀门；对配水管道采用随机优化方法确定阀门位置以安装阀门，包括：建立多目标优...

本申请涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体而言，涉及一种基于生命周期分级管理的三维多目标跟踪方法及装置，该方法包括：三维目标检测结果预处理、三维目标跟踪轨迹未来状态预测、相同时刻检测框和轨迹框匹配关联、轨迹新生死亡管理；其中，三维目标跟踪...

本发明公开了基于层叠网格结构信息增强的中文命名实体识别方法，属于自然语言处理、命名实体识别技术领域，本发明使用层叠网格结构和层次化压缩感知模块对词向量的引入和无损压缩，避免了长输入序列和信息损失，同时还将词汇融合过程和上下文特征编码过程...

本发明属于流体传动与控制技术领域，涉及一种基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法，其包括：S1、使用典型液压伺服位控系统进行建模，构建液压伺服位控系统动态模型；S2、根据液压伺服位控系统动态模型，建立非线性拓展状态观测器，确定待...

本发明公开了一种基于拓扑推断的海空跨域无人平台编队方法，属于跨域无人系统，包括以下步骤：部署无人机‑水面艇‑潜器协同的海上跨域无人系统收集局部状态信息，设计基于逆强化学习的拓扑推断估计器，对编队拓扑进行优化，设计基于逆强化学习的编队控制...