本发明公开了一种基于视觉和声呐信息融合的港池三维重建方法，属于港口监测技术领域，所述方法包括：通过采集港池信息且利用深度学习得到预训练模型，并部署至机器人控制模块，进而在港池部署带有摄像头和声呐设备的水下机器人，基于预设距离阈值，动态选...

本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和...

本发明提出了一种基于视觉的机器人摘钩方法，属于火车摘钩技术领域，包括：车厢停止运行时，激光雷达启动，采集激光雷达周围环境的点云数据，计算出车钩手柄的位置信息；通过手眼标定将车钩手柄的位置信息转换到机器人坐标系下，机器人根据坐标信息到达指...

本发明公开了一种基于复合积分互补滑模控制的塔式吊车系统防摆控制方法，属于塔式吊车技术领域，步骤1，定义塔式吊车系统误差变量：用于表征塔式吊车实际运行状态与理想状态之间的差异，以实现定位防摆控制目标；步骤2，构建复合积分互补滑模控制器：根...

本发明涉及一种液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法，属于机器人控制与仿真技术领域，其包括：S1将液压机器人足端干扰力F<subgt;L</subgt;进行离散采样，得到相邻时刻机器人足端干扰力变化量；S2得到液压...

本发明提供一种用于超声洁牙机动态性能研究的实验平台及其工作方法。实验平台包括单点激光测振仪、三自由度超声洁牙机手柄夹具和牙面沉积物样本夹具，三自由度超声洁牙机手柄夹具和牙面沉积物样本夹具均安装在支撑平台上；三自由度超声洁牙机手柄夹具用于...

本发明提供一种基于多曝光融合的强光环境下成像方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取目标区域的K张RGB图像并从RGB空间转换到HSV空间，得到K张HSV图像；对K张HSV图像的V通道进行提取，得到K张V通道图像；基于K张HSV...

本发明涉及无人载具路径自动规划技术领域，具体为基于自动搜索避障的无人船行驶路径规划方法，其包括:S1、划分搜索地图为障碍区域和行驶区域，确定无人船行驶路径节点和有向图集；S2、使用切点搜寻函数确定无人船行驶路径切点，设定同级节点原则和非...

本发明提供了一种结合太阳能和波浪能的综合海水淡化装置，属于海水淡化技术领域，包括进水装置，进水装置包括进料箱，进料箱与外部海水进入管相连，进料箱进水口处设置有电动门，当没有太阳时，电动门关闭，进水装置用于进入海水并利用海水发电，进水装置...

本技术提供一种阀门自动化焊接机器人，包括焊接骨架、焊接组件、运输组件，焊接组件包括调节机构和拉丝式焊枪，所述调节机构固定连接在焊接骨架上，所述拉丝式焊枪安装在调节机构上，用于对工件进行多角度焊接；运输组件固定连接在焊接骨架上，用于将工件...

本发明提供一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统，包括：无人帆船风帆机械结构和电控系统，其中：电控系统通过导线和信号线连接无人帆船风帆机械结构的各部件，用于控制硬帆无人帆船风帆的精确位置，利用风能推动无人帆船航行；同时实现飘帆功能，减小逆风...

本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分...

本发明公开了一种在复杂异形内腔内行走的辊子、驱动轮及爬壁机器人，其中，辊子的母线沿其轴线方向分为两段，第一段为圆弧线，第二段为椭圆曲线，椭圆曲线对应的椭圆中心为辊子最小截面中心，所述的圆弧线与椭圆曲线在连接处微段相切。该辊子能够适应于曲...

本技术提供一种轧机轴承座间隙在线检测装置，包括：传感器，所述传感器安装在机架衬板或轴承座衬板上，所述机架衬板或轴承座衬板的轧机间隙侧加工有传感器安装槽，所述传感器通过螺栓安装在所述传感器安装槽内，所述传感器安装槽内加工有通孔，所述机架衬...

本发明涉及微生物技术领域，具体为一种不动杆菌YYD‑3及应用该不动杆菌YYD‑3保藏编号为CGMCCNo.29528。本发明提供的不动杆菌YYD‑3对不同初始氨氨浓度表现出适应性强和高效的脱氮能力:同时具备在较宽pH值适应能力，可以在中...

本发明提供了一种集成事件相机的光场显微镜三维图像重建系统及方法，属于光学技术领域。本发明通过将原始光场数据合成用于训练网络的事件数据，输入到能够将连续的事件流转换成一系列的强度图像的事件图像重建网络模块得到光场事件图像，再通过三维图像重...

本发明公开了一种构网型下垂控制逆变器的序阻抗建模方法，属于电力电子逆变器系统建模技术领域，包括以下步骤：步骤S1：获得逆变器的输出电压和输出电流的dq分量表达式；步骤S2：获得考虑小信号扰动后的dq坐标系下垂控制逆变器的输出电压以及输出...

本发明公开了基于改进DBSCAN和区域距离的钢板缺陷归集方法及系统，涉及钢板缺陷归集领域，方法步骤包括：采集带有缺陷钢板的图像数据；构建钢板缺陷归集模型，钢板缺陷归集模型首先采用区域距离对缺陷进行处理，再利用DBSCAN对数据进行初步聚...

本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每...

本发明公开了一种不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置及方法，属于形貌检测系统及方法，包括可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC的控制线连接的被控对象以及与可编程序控制器PLC的信号线连接的检测系统；所述被控对象包括伺服驱动系统、人机界面...