一种纳米结构板条马氏体钢，其化学成分按重量百分比为：C0.42~0.48，Si1.3~1.5，Mn1.6~2.0，Al0.8~1.2，Cr0.8~1.2，Ni0.8~1.2，W0.7~0.9，P<0.02，S<0.02，余量为Fe和不可...

一种铝-钨复合材料，其钨在铝中的含量体积比为：1.4%-4.2%，其制备方法主要是将纯钨颗粒均匀铺在两铝板之间，加热到280-350℃，加热5-20分钟后在轧机上进行轧制，轧制速度为0.4-0.8m/s，压下量为50%，轧制后空冷至室温...

一种纳米结构板条马氏体超高强度钢板材的制备方法，它的化学成分按重量百分比为：C0.28~0.32，Si1.5~1.8，Mn1.5~1.7，Cr1.0~1.3，Ni0.9~1.1，W0.6~0.8，P<0.02，S<0.02，余量为Fe和...

本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速...

一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠...

一种化学需氧量检测装置，其测量池水样室设进、出样通孔及阀门，在水样室两侧分别设有两块相对且磁极相反的永磁铁块，在水样室另两侧壳体上分别设有入射和出射光窗，在入射光窗外侧设有准直光学模块和分光镜，分光镜与入射光路成45°，在光电室内设有紫...

本发明公开了一种双输入全隔离集成变流器，它是由第一个前级输入端口的电流型全桥变换电路，第二个前级输入端口的串联谐振全桥变换电路，高频隔离变压器和后级整流电路组成。它利用电流型全桥变换器实现输入直流电流源的高频方波逆变，同时在采用的移相P...

本发明公开一种双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达。所述定子Ⅰ（7）由左轴承（9）和右轴承（15）安装在外转子Ⅰ（3）的型腔内，外转子Ⅰ（3）由紧固螺栓（14）安置在右端盖（1）和左端盖（5）之间，内转子Ⅰ（20）由小轴承（21）、轴承端...

一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗...

一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸...

一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特...

一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端...

一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、...

一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与...

一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与...

一种两自由度移动解耦并联机器人机构，主要由动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中第一分支包括三个方向相互垂直的移动副和连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆...

一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其主要由定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支组成，其中第一分支的一个连杆的一端通过转动副与定平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与第三个连杆的一端相连，该连...

一种金属板材拉深成形模具，其凹模下端固定在压机工作台上，凹模型腔的下部设有与成形件形状相对应的背压头，凹模上面设有压边圈，该压边圈上部为加料筒用以盛装固体颗粒介质，冲头置于加料筒内的颗粒介质之上。拉深成形时，将金属板材置于凹模上表面，同...

本发明公开一种楔形滚链式压滤机。所述压滤机的下支架（15）的左侧安装下主动辊（16），上主动辊（2）安装在上支架（30），下支架（15）的右侧安装上下从动辊（7、11），上主动辊（2）和上从动辊（7）之间设置上链条（4）和上滤布（19）...

本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人。所述机器人的左腿（3）和右腿（5）的结构完全对称，其中，左腿（3）包括左架（12）、左宽度调节部（13）和左机械腿（2），快速锁套组件Ⅰ（27）上杆架（42）和筒架（47）由螺钉与左架（12）固联，连...