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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
一种电网谐波振荡抑制方法和装置制造方法及图纸
本发明属于电网谐波抑制技术领域,公开了一种电网谐波振荡抑制方法,首先检测安装在传输线末端的APF的输出端电网的电参数,并根据所述电参数获取有源电力滤波器的a、b、c三相的指令电流;然后将指令电流与实际有源电力滤波器输出电流做差,对所述差...
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法制造方法及图纸
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法,控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法:通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息,Leader级别智能体获取的坐标信息通过...
一种金属丝填充近菱形大空气孔内包层偏振光子晶体光纤制造技术
本发明公开了一种金属丝填充近菱形大空气孔内包层偏振光子晶体光纤,其技术方案的要点是:它是由纤芯1,背景材料2,包层大空气孔3、4、小空气孔5和填充金属丝6构成,所述的包层空气孔为均匀的正三角形阵列分布,其中心空气孔缺失构成芯区,两正交偏...
一种输电线路评估诊断系统和方法技术方案
本发明公开了一种输电线路评估诊断方法,包括:A、在感知层采集输电线路的电力数据、电力异常数据和环境数据,包括输电线路各个节点的电压、电流、电量、功率、频率、功率因数、相位、谐波、电力失压、电力欠相和电力窃电,以及温度、湿度、覆冰、风偏、...
实现热加工模拟与性能测试一体化的试验方法技术
本发明公开了一种能够实现热加工模拟与性能测试一体化的试验方法。其采用加长、加粗了的模拟试样用以模拟控轧、控冷过程,然后将模拟试样沿轴向方向加工成标准冲击试样进行冲击性能测试;在模拟试样的均温变形区,沿径向方向加工成“工”字形的微拉伸试样...
一种室内机器人视觉自主定位方法技术
一种室内机器人视觉自主定位方法,其包括一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点,其特征在于:机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体,数字图像采集单元采集天花板上的四种颜色圆形标志点的数...
一种贝氏体钢辙叉及其轧制后三段冷却制造方法技术
一种贝氏体钢辙叉,其中钢的化学成分(wt%)为:C?0.18~0.23,Mn?1.0~2.0,Al?0.4~0.7,Ni?0.6~1.0,Cr?1.4~2.0,Si1.0~1.6,Ti<0.01,B<0.0005,V<0.03,Nb<0...
一种连铸辊辊套的修复方法技术
一种连铸辊辊套的修复方法,首先对辊套进行初步检查;测量辊套的各部分尺寸,然后去除辊套表面疲劳层,进行磁粉探伤和超声波探伤;采用机械混合方法配制的Ni45及WC合金粉末,将辊套预热,采用同轴送粉方法,采用大功率CO2激光器扫描,将合金粉末...
一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构制造技术
一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构,其主要是:钳杆前部及后部分别与前后两悬挂杆下端连接,前后两悬挂杆上端分别通过连接件连接在前后滑杆上,前后滑杆两端设有左右直线驱动器,该前后驱动器与前后提升臂相连,其前提升臂另一端与机架相连。两个前...
一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构制造技术
一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构,其主要是:钳杆前部及后部均通过球铰分别与前后两悬挂杆下端连接,前后两悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个连接件的下端,两个连接件上端又分别通过转动铰链连接在前后滑杆上,前后滑杆两端均分别设有...
一种气瓶热旋压机工件定位机构制造技术
本发明涉及一种气瓶热旋压机工件定位机构,包括伺服电机、电机支座、推杆、推料盘,其特征是:伺服电机的输出轴通过联轴器连接一根丝杠,推杆为管状、套在丝杠外,推杆的近联轴器一端连接一个与丝杠配合的螺母,推杆的另一端连接推料盘,推杆的外圆壁上沿...
一种金属板材温热成形方法技术
本发明涉及一种金属板材温热成形方法,其特征是:将金属板料置于凹模上,在金属板料上设置压边圈,压边圈的与凹模型腔相对部位制成筒状结构作为加料筒;在压边圈和凹模内部设置加热元件(例如加热棒)对板料进行加热,同时压边圈和凹模内部安装温度传感器...
3-氨丙基三甲氧基硅烷-氮川三乙酸/聚偏氟乙烯金属亲和膜的制备方法技术
一种3-氨丙基三甲氧基硅烷-氮川三乙酸/聚偏氟乙烯金属亲和膜的制备方法,主要采用3-氨丙基三甲氧基硅烷、氮川三乙酸、二甲基亚砜、聚偏氟乙烯、硫酸铜、硫酸钴、硫酸镍等为主要试剂,借助3-氨丙基三甲氧基硅烷和氮川三乙酸在一定温度下发生共价键...
一种脑电电极空间定位系统和定位方法技术方案
本发明公开了一种脑电电极空间定位系统,包括多个辅助定位标志、一个图像采集装置和数据处理装置;辅助定位标志含有特征标志;特征标志包括互相平行、且中心与标识部的圆心重合的多个大小、颜色各不相同的嵌套的矩形。本发明还公开了一种脑电电极空间定位...
存放运送球兜用的车架制造技术
本实用新型属于体育运动领域,特别涉及一种存放运送球兜用的车架,它主要由四个万向脚轮(9)、长方底座(7)、两立柱(8)、四个三角筋板(2)、上横梁(5)、下横梁(6)、若干个挂钩(4)、把手(3)相互连接构成。使用该车架的有益效果是:a...
网球练习车制造技术
一种网球练习车,主要是由的收球筒、上架、中架、底板、上立柱、下立柱、螺旋升高器、底海绵、靶盘网、挡网和发光组件构成的。其中,中架和收球筒开口处与底海绵通过挂钩连接,底海绵上设有靶盘网,靶盘网由网和布制成,中架和上架与挡网通过挂钩连接。所...
一种户外波浪式带握力器的臂力器制造技术
本实用新型属于体育领域,特别涉及一种户外波浪式带握力器的臂力器。它由以下技术特征构成:一支柱(6)的两端由连杆连接波浪式弹簧圈(5),在波浪式弹簧圈(5)外侧连接臂力器手柄(4),臂力器手柄(4)的顶端通过轴心安装一个握力器手柄(3),...
一种户外带握力器的臂力器制造技术
本实用新型属于体育领域,特别涉及一种户外带握力器的臂力器。它由以下技术特征构成:一支柱(7)的两端由连接杆(4)连接弹簧圈(5),在弹簧圈(5)的外侧由连杆连接臂力器手柄(6),臂力器手柄(6)与握力器手柄(2)之间由弹簧(3)固定。柱...
阅览用可调距代书板制造技术
本实用新型公开一种阅览用可调距代书板。所述代书板由代书板主体和副板组成,所述代书板主体的左板与连板一、连板二之间用旋转轴一联接,左板与连板三、连板四之间用旋转轴三联接;右板与连板五、连板六之间用旋转轴四联接,右板与连板七、连板八之间用旋...
块体三元镍-钨-磷非晶合金及其制备方法技术
一种块体三元镍-钨-磷非晶合金,其化学成分为Ni100-x-yWxPy,其中x、y为质量分数,x=11~14%、y=15~18%;其制备方法主要采用喷射电沉积方法让非晶合金在模具上沉积,采用纯度为99.9%的活化镍板作为可溶性阳极提供镍...
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