多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法制造方法及图纸

一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制器中的决策算法首先完成对目标的搜捕；Follower级别智能体通过Leader级别智能体传来的搜捕目标的信息，通过无线通信完成自组网，再通过决策算法来规划围追的路径，最终完成搜捕目标的任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种多智能体控制领域的装置，具体说是通过传感器、无线通信等技术，利用智能体的自主决策能力完成智能体搜寻目标障碍物的协调控制装置。
技术介绍
目前，エ业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的エ业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能(DAI，DistributedArtificial Intelligence)与多智能体系统(MAS, Multi-Agent System)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径。 多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。在多智能体系统中，每个智能体具有独立性和自主性，能够解决给定的问题，自主地推理和规划并选择适当的策略，以特定的方式影响环境。由于智能体的这些特性，使其能够模仿许多群集动物完成某种行为，给许多领域的研究带来了帮助。分布式多智能体控制使每个智能体具有一定的决策权，能够通过无线通信技术完成信息的交互，通过全局定位传感器获取自己的位置信息，从而进行协调控制共同完成某项任务。因此，有效地多智能体协调控制策略十分重要。中国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置，其特征在于：它包括一组不少于4个智能体自主决策模块、全局定位传感器模块和无线通信模块；所述的智能体自主决策模块中有一个leader级别，其余均为follower级别，所述的智能体自主决策模块包括：一个智能体，它是一台带有颜色标记的机器人小车，车上内嵌一块ARM核心板作为智能体自主决策行为的控制器，控制器中写入搜捕目标规划路径的算法，机器人小车带有无线通信功能；全局定位传感器模块对智能体及搜捕目标进行定位，智能体之间通过无线通信模块进行通信，各个智能体通过智能体自主决策模块来规划搜捕目标的路径完成任务；所述的全局定位传感器模块包括：一个高像素的CCD摄像...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小元，糜伟，关新平，王帅，林正鹏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：