本发明公开了一种心理压力评估中针对个体差异问题的分类方法，其内容包括如下步骤：1.设计一套有效的实验室诱发心理压力的实验方案，建立心理压力素材激发素材库；2.sEMG信号的心理压力数据采集；3.对原始数据进行预处理；4.sEMG信号的心...

本发明公开了一种基于超声信息的便携式旋转轴承故障诊断装置，该检测装置包括：超声传感器、信号调理电路装置、A/D转换电路、ARM?Cortex-M3处理器、功能按键模块、数据显示器和存储模块。超声传感器用于实时检测被监测轴承的超声波信号，...

本发明公开一种实时消隙变径式波齿减速器，涉及机械传动减速器领域，包括机体、偏心输入轴、波发生器、滚子、动杆、定轮、输出轴、螺钉，滚子与波发生器及定轮组成啮合副，机体与定轮之间过盈配合，动杆径向与滚子相连，轴向一端与输出轴相连，另一端通过...

一种钛锆基合金的制备方法，其所用钛锆基合金成分的质量百分比为：Ti41～62、Zr30～51、Al5、V3，将各种原料放入非自耗电弧炉，熔炼得到合金铸锭；在其表面涂覆高温抗氧化剂后在炉中加热保温后开坯锻造，获得板状合金，去除其表面的抗氧...

一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分...

本发明涉及一种分体式动车组多车协调转向控制方法，其特征是：先根据巷道无轨分体式液压动车组的动力源车与动力运输车组之间的位姿误差，应用相应的控制算法，算出此时动力运输车组所需的转向角度和行驶速度，并通过建立和分析电液转向系统模型，进而得到...

一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台及连接动平台和定平台的四条支链，其中第一支链和第二支链的结构完全相同，该两个分支中的上连杆的一端通过万向铰与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的...

一种具有两条连续转轴的非对称两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条支链，定平台和动平台呈等腰三角形，三条支链中的第一和第二支链结构相同，该两条支链中的上连杆的一端通过虎克铰与动平台连接，该上连杆的另一端通过...

一种棒料热剪切机刀板刃口的制备方法，以合金钢为基材，加工完成后在弧形刃口处加工宽为5mm，角度为45度的倒角，用丙酮或酒精清洗基材表面，墨汁涂黑，并晾干；采用气动或者重力方式将配制金属基碳化钛陶瓷合金粉末送粉，通过大功率激光器熔覆获得耐...

一种不同形貌的一维银纳米结构材料的合成方法，其主要是通过不同酸度的不同种酸来处理胰岛素粉末，从而得到不同形貌的纤维载体。再将纤维和等浓度的AgSO4前驱物浸于酸性或中性的溶液中，经过孵化、还原等处理，得到四种不同形貌的一维银纳米结构，其...

一种3-氨丙基三甲氧基硅烷-乙二胺四亚甲基膦酸/聚偏氟乙烯螯合膜的制备方法，采用3-氨丙基三甲氧基硅烷、乙二胺四亚甲基膦酸、二甲基亚砜、N,N-二甲基乙酰胺、聚偏氟乙烯等为主要试剂，首先借助3-氨丙基三甲氧基硅烷和乙二胺四亚甲基膦酸在低...

本实用新型公开了一种英语教学板，包括板体，所述板体设置在一基板上，所述基板下方设有支架和支杆，所述支架位于支杆两侧且在支架的下方设有万向轮，所述支杆通过轴承设置在一套管中，所述套管下方设有底盘且套管与底盘之间为螺纹连接；所述板体侧上部设...

本实用新型涉及一种教学设备触屏式大学英语教学黑板。由于传统的英语教学过程中，教师使用传统的黑板用粉笔进行书写和擦除时，会产生大量的粉末，无益于老师的身心健康，而且还会大大降低老师使用黑板的兴趣。本实用新型的特征在于：一体机触摸屏承载体外...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种可移动多个拳脚靶的壁挂架，它主要由上板、下板、竖直板、膨胀螺钉、斜杆、横杆、竖直管、吊环、螺丝、螺钉、吊绳、上环、夹头、吊杆、轴等部件构成。使用该壁挂架的有益效果是，该壁挂架能同时满足多人练习踢打...

一种超市购物机器人及其行进路径规划方法，所述机器人系统由定位模块、超声波测距模块、控制器模块和电机驱动模块组成；定位模块通过电子罗盘检测超市购物机器人当前姿态角度信息，通过光电编码器记录机器人行进的里程，并将数据传送至控制器模块，由控制...

本发明公开了一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法，其内容包括：将三轴MEMS加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上，组成加速度计的测试和使用电路，保证加速度计的正常操作和数据输出；然后将电路板固定于某一空间点，保证...

一种两转动两移动四自由度并联激振平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构相同的驱动分支和一条中间约束分支。四条驱动分支的结构均为PSS结构，每条驱动分支中，线性模组（电动驱动式）固定在定平台上，通过移动副与滑块连接，连杆的...

本发明公开了一种3D打印机工作平台实时水平监测系统，当工作平台面积大于500×500mm2时，该系统包括四个双轴倾角传感器模块、微控制器、四指示灯和蜂鸣器，所述的四个双轴倾角传感器模块分别平行安装固定在工作平台下侧的四面边缘中间位置，所...

本发明涉及一种非全周开口滑阀U型阀口设计方法，所述方法步骤包括：计算U型节流槽的阀口过流面积、计算阀口开度与等效过流面积的关系、计算节流槽加工特征半径、计算节流槽特征深度。通过计算过流面积曲线与实测曲线对比图进行参数修正，得到理想的结构...

一种组合预紧凹模快速卸载胀模力的装置，承压板为一对平板，在该承压板上设有四个通孔，四根拉杆穿过上述通孔，拉杆的自由端设有预紧螺母，在上述两承压板间设有组合凹模，组合凹模与承压板活动连接，组合凹模的另一端依次活动连接左侧斜面楔块和右侧斜面...