一种含三欠驱动手指并联机器人手，其包括机座、动平台、连杆、SP型驱动分支、2个SPR型驱动分支和3个欠驱动手指机构，3个驱动分支和3个欠驱动手指机构在动平台与机座间呈交替圆周均布，SP型驱动分支上端与动平台固连，下端与机座球副联接；连杆...

一种供液隔离器，主要包括油腔、油塞、供液腔、密封垫、软体油囊、法兰和弹簧，油腔为一侧开口的腔体，在油腔的一侧面设有一个油塞口和螺纹孔，在油塞口内设有油塞，油腔一侧面的螺纹孔为供液隔离器的入口，供液腔为一侧开口的腔体，在供液腔的一侧面设有...

一种利用含羞草制备超级电容器电极材料的方法，其主要是将含羞草进行真空冷冻干燥处理，在管式电阻炉中先低温200～400℃碳化后再高温600～800℃碳化，之后将生物碳与分析纯的氢氧化钾按质量比1:0.5～4混匀，在箱式气氛炉中600～90...

一种四辊中厚板轧机的支撑辊，支撑辊的辊型曲线为轴对称，从对称中心向两边依次为平辊段(1)，四次曲线段(2)，圆弧段(3)；平辊段(1)为平行与支撑辊轴线的线段；四次曲线段(2)为与平辊段(1)和圆弧段(3)相切的曲线，并由多项式方程y＝...

一种表面强化钛合金，它是一种表面有厚度170-199微米含铁硬化合金层的钛合金；上述表面强化钛合金的渗铁方法主要是渗铁源极材料为工业纯铁，辅助阴极材料为奥氏体不锈钢材料，被渗材料为Ti72Zr17Al7V4钛合金，将经过机械抛光并超声清...

一种推力轴承的轴向支承垫，在轴承座与轴承轴肩配合的两个水平圆环面的内环处设回液槽，在回液槽上设回液孔。在轴承座在与轴承轴肩配合的两个水平圆环面的上表面，与回液槽相邻的位置，分别设扇形的轴向支承垫，每个扇形轴向支承垫的轮廓均由外围封液带组...

一种蠕虫式管道爬行机器人，它包括上、下足机构，三个牵引机构和弹簧，所述三个牵引机构设在下足机构上，上足机构和下足机构之间通过弹簧和牵引机构的绳索连接；所述上足机构包括主电机、上足机构机座、导板、丝杠和三个摆杆机构，主电机驱动三个摆杆机构...

一种在铝合金表面制备锆/硒多彩复合转化膜的方法，其主要是按每立升成膜液中含锆酸盐0.1～5g、硒类氧化物或硒酸盐0.1～10g、有机酸0.1～15g、辅助氧化剂0.1～10g、成膜促进剂0.1～15g，余量为去离子水配制成膜液，将预磨后...

一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系；在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值...

一种便捷式无线ZigBee网络配置方法，其内容是：定义Wi-Fi协议中协议栈的应用层来建立一个协议转换模型，在协议栈的应用层实现ZigBee协议与Wi-Fi协议之间的协议转换；通过智能手机中的应用软件发送扫描控制指令，Wi-Fi控制器接...

一种掺杂聚苯胺热解产物的LiBH4储氢复合材料及其制备方法，它是由聚苯胺热解产物(RPANI)与LiBH4组成，上述两种组分的质量比为1:2～5；上述储氢复合材料的制备方法主要将聚苯胺放入1.0MPa高纯氢气(99.99％)气氛的真空管...

一种径向支承垫织构表面摩擦副，轴承座在与轴承配合的两个表面上，均设有6个曲面矩形的支承垫。曲面矩形支承垫的中部为矩形腔，矩形腔区域内的深部不同，前半区域为矩形深腔，后半区域为矩形浅腔。每个矩形深腔上均设有一个通孔，即为进液孔，进液孔延伸...

一种经颅直流电刺激与激光多普勒测速一体化装置，包括刺激信号系统和测速系统；刺激信号系统由直流电刺激器、刺激隔离器、阳极电极片、阴极电极片组成；测速系统由激光器、分光器、聚焦透镜A、聚焦透镜B、反光镜、光电探测器、前置放大器和计算机组成。...

减变速一体化端面活齿机构，基座与左端盖连接，左端盖中部设通孔，左端盖中部的通孔处设轴承A，输入轴插接在轴承A中，输入轴与主动盘连接，主动盘上设梯形槽。基座与右端盖连接，右端盖中部设通孔，右端盖中部通孔内设轴承B，输出轴插接在轴承B中，输...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种应用于乒乓球教学和训练的弧圈球练习车。该练习车的主体结构由卡子、内臂管、外臂管、弹力板、底板、滑道、球盆、万向脚轮、竖版、上板、外套管、内套管、下球架、下球、下轴杆、上球、上轴杆、中柱和上球架组成...

一种水下电液换向阀，主要用于石油深水钻井井控装置，包括液压先导阀和液控主阀两部分。两个先导阀均为两位三通电磁换向球阀，阀体固定在主阀座两边，其上边装有电磁控制模块，控制先导阀阀体内三条油路的通断。主阀为滑阀形式，可以快速平稳换向，靠先导...

本实用新型公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种用于足球训练的足球振动式颠球练习器。该练习器的主体结构由竖板1、底板2、外套管3、球体4、竖杆5、斜杆6、管盖7、内套管8、上板9、重块10、支架11、弹簧12、压簧板13和压板14组成。该练习器...

本实用新型装置公开了一种实时温测传输地埋式铜管退火炉，主要包括侧基、炉盖、炉壁、Wifi黑匣子，其特征在于：炉壁固定两侧在侧基上，炉盖顶部两侧设置有排气孔，中间焊接有提手，炉底壁外侧设置有电机外壳，电机外壳内部安装有电机，风机安装在转轴...

一种动态聚焦经颅超声脑刺激装置，本实用新型所述装置包括单片机、延时开关电路、5圆平面换能器阵；5圆平面换能器阵由4个等间距、等宽度的同心圆环和1个中心圆片组成。其中，单片机与五个圆盘延时开关输入端通过数据线互通连接，各圆盘延时开关输出端...