本实用新型专利技术公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型专利技术由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在水中浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及导线进行防水处理；外层薄膜袋采用与内层薄膜袋相同处理方法对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行防水处理。三层结构可有效实现电刺激装置防水，泡沫还可使水生动物在背负电刺激装置时更轻便。本实用新型专利技术解决了由于电刺激装置在水下不能正常工作以及电刺激装置较重导致水生动物机器人运动受限的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防水包，具体是一种用于水生动物机器人无线遥控系统电刺激装置以及电子器件进行防水处理和增加浮力的防水包。
技术介绍
生物机器人是当今世界新兴的前沿高科技领域之一，水生动物机器人是其重要组成部分。在现有研究当中应用电生理刺激手段，对动物特定神经施加一定的电信号以引起动物相应的运动行为是现代进行动物机器人控制的主要方法。进行电刺激需有相应硬件保证，在无线通信技术较为成熟的条件下，采用无线遥控电刺激方式进行动物机器人行为控制已成为当今动物机器人领域的研究重点。无线遥控电刺激系统需要搭载于动物机器人上，在基本不影响动物自身运动的前提下，保证电刺激系统稳定和持久的正常工作是进行长期有效控制的必要基础。水下环境需要电刺激装置以及电子器件进行防水处理，以免造成电路的损毁不能正常工作，目前文献中尚未发现用于水下动物机器人搭载电刺激装置以及电子器件的防水包。专利号CN203290374 U公开了一种新型的具有全防水封口的防水包，能够整体收缩卷起密封，但该专利技术不适用于电刺激器的装载，而且电刺激器需从防水包中引出导线，防水包卷起还可造成导线的缠连。专利号CN2132953Y公开了一种冷冻食品蓄冷包装材料，该种材料可以折叠，外层或内层薄膜至少有一层呈蜂窝状，在每个蜂窝中装有蓄冷材料，外层与内层薄膜复合在一起，蓄冷材料被封闭在蜂窝内，构成冷冻食品蓄冷软包装材料，但该专利技术不适用于电刺激器的装载，外层与内层薄膜复合在一起不宜装入电刺激装置，也不适用于电刺激器的防水，因为电刺激器需引出导线，折叠还可造成导线的缠连和损坏。此外，该专利还缺少空气填充增加在水中的浮力。水生动物机器人电刺激装置以及电子器件的防水包需要进行防水处理，并能够在一定程度上减轻由于背负电刺激装置造成的运动受限，因此需要增加水中的浮力。目前的防水包只能做到对包内物品的防水，并不能显著增大水中的浮力，因此不适用于水生动物机器人电刺激装置以及电子器件的水下应用。本技术在电刺激装置以及电子器件防水和增大水中浮力方面进行了设计，解决了水生动物机器人电刺激装置以及电子器件水下应用的问题，也可用于陆地动物机器人特殊条件下的使用。
技术实现思路
本技术旨在制作一种用于电刺激装置以及电子器件防水处理的防水包，使电刺激装置以及电子器件能够在水下正常使用，并能够增大水中浮力以减轻电刺激装置的重量对水生动物的运动影响。本技术提供一种防水包，其特征在于:由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层结构构成，所述的电刺激装置装入内层薄膜袋中，内层薄膜袋装入中层泡沫盒中，中层泡沫盒装入外层薄膜袋中。上述的防水包以流延聚丙烯薄膜和泡沫为原料，内层薄膜袋是用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，中层泡沫盒是一个中空式泡沫盒，将内层薄膜袋从开口置入，外层薄膜袋采用与内层相同的流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，将装有内层薄膜袋的泡沫置入其内，内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层结构及其密封处理共同构成防水包。上述的防水包在使用时，将电刺激装置装入内层薄膜袋，内层薄膜袋是根据电刺激装置大小，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，使用时将电刺激装置放入其中，内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将导线置于口袋开口外，使用薄膜袋封口机将开口封闭，并使用聚乙烯醇胶将引出导线在开口封闭处进行密封，将薄膜袋置入中层泡沫盒内；中层泡沫盒是根据内层薄膜袋体积大小制作的一个中空式泡沫盒，将内层薄膜袋包裹的电刺激装置装入其中，再将一块与泡沫盒开口同样大小的泡沫盒封口板盖上进行封闭，泡沫盒封口板根据电刺激装置导线的数量与直径进行开孔，泡沫薄板开口用于引出导线，将引出导线通过泡沫盒封口板开孔穿出，将泡沫盒封口板与中空泡沫盒用泡沫胶水粘合，将导线在开口处同样用胶水进行密封处理，将封闭好的泡沫置入外层薄膜袋内；外层薄膜袋是根据中层泡沫盒体积，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，使用时将泡沫盒置入袋中，将电刺激装置导线置于口袋开口外，使用薄膜袋封口机将开口封闭，并使用聚乙烯醇胶将引出导线在开口封闭处进行密封处理，外层薄膜袋在密封时尽量使袋内充满空气，从而加大浮力，与中层泡沫盒共同作用，减轻电刺激装置重量对动物运动的影响。因动物承载重物的能力有限，通过使用泡沫盒，并在防水包中充满空气，增大了浮力，可以有效降低因负重造成的动物行动灵活性受影响的程度，同时泡沫盒的固定结构，还能够有效防止因电刺激装置晃动造成薄膜层受损的问题。本技术通过对电刺激装置及引出导线处进行三次防水处理以及应用泡沫，解决了水下动物机器人电刺激系统在水下应用中的防水以及电刺激装置的重量影响动物运动的问题，确保在动物生物行为控制过程中电刺激装置能够正常工作，避免了电刺激装置在工作过程中由于防水失败导致电路损毁以及电刺激装置过重导致动物运动受影响的问题。本技术材料易得，制作简单，使用方便，可在水下环境中有效应用。【附图说明】图1本技术的内层薄膜袋开口示意图；图2本技术的内层薄膜袋密封示意图；图3本技术的中层泡沫盒开放示意图；图4本技术的中层泡沫盒密封示意图；图5本技术的整体示意图。图中:1、电刺激装置；2、内层薄膜袋；3、电刺激器导线；4、薄膜袋封口；5、引出导线(聚乙烯醇胶密封)；6、中层泡沫盒；7、泡沫盒中空；8、泡沫盒开口 ；9、泡沫盒封口板；10、泡沫盒封口线；11、导线引出处(密封处理)；12、外层薄膜袋。【具体实施方式】下面通过借助实施例及附图更加详细地说明本技术，但以下实施例仅是说明性的，本技术的保护范围并不受这些实施例的限制。【具体实施当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电刺激装置防水包，其特征在于由内层的薄膜袋、中间层的泡沫、外层的薄膜袋三层防水结构构成，每层都进行密闭防水处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，巨亚坤，沈伟超，田茹，武云慧，郭聪珊，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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