一种微波电离式等离子体推进器，主要包括管状的外壳、圆形的波导管以及管状的工作腔，所述管状工作腔前端的中轴线位置处接通波导管，在波导管上设有耦合器及陶瓷窗；在波导管外围设有气体导入管，且气体导入管与工作腔相通，在工作腔内部的中轴线位置处安...

本实用新型属于健身器材领域，尤其涉及一种便携式胸大肌训练装置。主要包括负荷装置、握柄连杆、握柄、定位板和背带。所述负荷装置通过套管的外壁固定连接在定位板的两个端头，所述握柄连杆的一端与负荷装置中伸出下轴承下平面的轴固定连接，握柄连杆的另...

一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动...

本实用新型公开了一种对链轮齿根进行针对性感应加热的装置，主要包括感应线圈、导磁体，其中感应线圈沿着链轮的各轮齿呈圆周形设置，感应线圈在链轮轮齿处的部分设置在轮齿上方，感应线圈在链轮齿根处的部分设置在齿根的中间位置，将线圈位于链轮轮齿处的...

一种基于弩炮装置的仿生攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿...

一种对圆锥齿轮均匀感应加热的装置主要包括感应线圈、防护泥，感应线圈呈螺旋上升状，感应线圈上涂有一层防护泥，被其完全覆盖，防止感应线圈与圆锥齿轮直接接触，以免高温的感应线圈对圆锥齿轮造成损伤，防护泥根据圆锥齿轮和感应线圈的形状，外面呈圆台...

一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种铅球击打仿保龄球瓶后返回装置，所采取的技术方案是：挡板下两侧固定四个合页连接两个底板，在两个底板上粘接橡胶板，在两个底板两侧固定四个槽板，在两个底板下面固定若干跑鞋钉扎进塑胶场地，使两个底板、两个...

一种多功能仰卧式肌肉力量训练装置，其两只底架脚通过下连接梁连接构成底架，在两只底架脚的上平面中部分别连接固定支撑立柱的下端，在两根支撑立柱的上端分别设置躺板座，两个躺板座通过上连接梁连接固定，在躺板座上设置躺板，所述躺板的上平面上设置有...

本实用新型公开了一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头、圆柱形推杆和机体支架。两条侧摆运...

本实用新型公开了一种移动副冗余驱动的2‑DOF球面并联仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头和柱型机体支架。两条侧摆运动支链...

一种LC串联谐振高频链矩阵式逆变器拓扑及其谐振调制方法，该拓扑由全桥LC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器依次连接构成；调制方法是将SPWM波通过解结耦半激励谐振调制逻辑进行处理，得到变压器前级LC串联谐振逆变器和变...

一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构...

一种二硫化钼‑镍磷析氢复合材料的制备方法，其主要是首先采用化学镀工艺制备了镍磷合金粉末，然后对其进行了聚乙烯醇浸渍改性处理，之后应用水热合成技术制备了二硫化钼‑镍磷析氢复合材料。在该复合材料制备中，镍磷合金发生从微晶和非晶向磷化镍的晶型...

本发明公开一种ERW管焊缝开口角柔性化闭环控制的实验装置，包括高频发生器及其输出装置、CCD摄像机、计算机、5对小型轧辊，两个电极触头以焊缝为中心线对称固定在位于工作台上的管坯上，高频电流通过两个电极触头与管坯形成回路，5对小型轧辊以外...

一种氧化锑膜的制备方法，其主要是先按每11毫升乙二胺和1，2‑乙二硫醇混合溶液加入0.01‑0.03g硫化锑的比例将硫化锑溶于乙二胺和1，2‑乙二硫醇混合溶液，制得电沉积液；然后将两块透明电极垂直排列放入装有电沉积液的电解槽中进行阴极恒...

一种磁盘吊挂循环爬壁机器人，包括机座和两组结构相同对称分布的磁盘吊挂循环机构；两组磁盘吊挂循环机构设在机座的两侧，该机构包括电机、齿轮、轨道和若干磁盘装置，轨道由两个直线段和两个半圆弧段组成闭环轨道，轨道的上面与机座固连；每个磁盘装置的...

一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆...

一种以杆菌肽为模板自组装合成球状金纳米粒子的方法，其主要是在盐酸溶液中加入杆菌肽，配制成0.35～0.70mM的酸性杆菌肽溶液，将其在金属浴40～60℃条件下热处理1～2h，超声处理30s；再向杆菌肽溶液中加入三氯化金溶液后放入双层气浴...

本发明公开一种液压型落地式风力发电机组快速充液系统及控制方法，该系统在现有系统基础上，采用液控单向阀、单向阀、变频电机，液控单向阀设置在高压长管路上，单向阀设置在低压长管路上，变频电机与补油泵同轴连接，变频电机带动补油泵向系统补充油液；...