一种四足步行机器人，它包括机架、四条结构相同的机械腿和电器单元，其中，所述四条机械腿分别通过转动轴连接在机架的四个角上，所述电器单元固接在机架的上面；所述每条机械腿主要包括长方环型件、双平行四边形机构、弹性足趾和分别通过伺服电机机身和球...

本实用新型属于体育器材领域，特别涉及一种教学用折叠式升降跨栏架。它由以下技术特征构成：该左右支撑架中间区段通过旋转轴铰接构成的X型架体，左右支撑架顶端焊接成直角弯头，左右两侧直角弯头分别插入横杆两侧支撑横杆孔内，左右支撑架下端分别设有升...

本实用新型涉及一种特种集装箱货物锁止装置，两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在固定导轨上沿长度方向上布置多个货物托架，货物托架可沿导轨滑动，货物托架左右两侧中的每一侧均有两个凸起的楔块，同一侧的两个楔块的斜面的倾斜方向相反，楔...

折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下...

一种存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的四条支链，第一、第二支链结构相同，其上连杆的一端通过球副与动平台连接，下连杆的一端通过虎克铰与定平台连接，上、下连杆之间通过移动副连接；第三支...

一种风电内齿圈纵向磁通感应热处理装置，主要包括支撑台、电机、电机座、连接盘、支承转盘、液压缸、导磁体、加电板、感应线圈、冷却器、风电内齿圈、感应线圈下部、感应线圈中部、感应线圈上部、机座和支撑腿。本发明效率更高，结构简单，解决了大型齿圈...

一种纳米孪晶立方氮化硼微车削刀具的精密加工方法，其主要是：将nt‑cBN块材焊在刀杆上，采用飞秒激光对其外形轮廓进行粗加工；再对nt‑cBN块材两个侧面及前面进行切割加工，使其具备微切削刀具的基本外形轮廓；对微刀具胚材进行FIB精细铣削...

一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法，其主要是将氨氮废水加入到磷酸铵镁沉淀池，然后将由磷酸铵镁微波分解反应器分解产生的含活性镁和磷的分解产物加入沉淀池，搅拌反应50～100min后溶液静置60～120min，上清液从沉淀池出水口排放后，...

一种磷酸铵镁微波辐射分解循环除氨方法，其主要是将氨氮废水加入到磷酸铵镁沉淀池，然后将由磷酸铵镁微波分解反应器分解产生的含活性镁和磷的分解产物加入沉淀池，搅拌反应50～100min后溶液静置60～120min，上清液从沉淀池出水口排放后，...

本发明涉及一种高活性的钛‑银纳米双相合金催化剂，它是一种粒径为2.0～4.0nm、催化剂活性组分含量为80～95％的双相金属催化剂，其化学成分质量百分比为：Ti 18～47、Ag 53～82；其制备方法主要是先将金属银和金属钛放入石英管...

连铸结晶器非正弦振动装置及其振动方法，主要包括变频电动机、减变速器、偏心轴、连杆等构件和实现非正弦非正弦振动的方法。在减变速器壳体的内部，设主动直齿圆柱齿轮和从动非圆面齿轮，主动直齿圆柱齿轮轴线和从动非圆面齿轮轴线垂直相交，变频电动机的...

一种转位角降噪轴向柱塞泵，主要包括泵体、传动轴、柱塞机构A和柱塞机构B，在泵体内部设有一根传动轴和两个柱塞机构，分别为柱塞机构A和柱塞机构B，柱塞机构A和柱塞机构B的结构相同，柱塞机构A和柱塞机构B对称分布在传动轴上，且在圆周方向上有角...

一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入...

一种带材板形智能远程云测控系统，所述系统包括被控云客户端、云服务器平台和主控云客户端三部分。被控云客户端完成板形信号采集控制等现场操作；云服务器平台完成板形信号的分类识别、统计评价和数据存储，构建智能数据库；被控云客户端完成在线板形数据...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种掷象棋子用的游戏桌，所采用的技术方案为：底板置于桌面上，底板两侧分别固连挡板，底板上面双向印制50—100刻度线，两个半圆框架分别穿过布兜上袋，两个半圆框架7由螺钉固连底板两端下面。本实用新型的有...

本实用新型是一种带有可拆卸护颈的警用防刺服，包括防刺层、保护套和防护外套。防刺层由两层针刺超高分子量聚乙烯毡中间夹一层不锈钢纤维层组成；防刺层设在保护套内；防护外套包括前片、后片和护颈，防护外套前片、后片和护颈具有防护内层和防护外层；防...

本实用新型公开了一种多功能折叠儿童学步车，涉及儿童学步车技术领域。包括上支撑架、升降机构、下支撑架和座椅，上支撑架通过升降机构与下支撑架铰接连接，座椅可拆卸安装在上支撑架上，所述升降机构包括前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆的一...

一种测试上硬下软型土样应变及变形的膜结构，硬壳层土样和软土层土样的交界处设一周的金属箔应变丝A，硬壳层土样外部设金属箔应变丝B，软土层土样外部设金属箔应变丝C，在金属箔应变丝A、金属箔应变丝B和金属箔应变丝C接头处连接应变丝引线，各个应...

本实用新型公开了一种用于非圆重载齿轮感应加热的实验装置，主要包括组装台、电源连接板、感应线圈、旋转台,组装台一端设置有横向导轨，横向导轨外侧顶端安装有挡板，电源安装在横向控制器上，横向控制器安装在下方的横向导轨内，电源内侧安装有感应线圈...

本实用新型公开了一种重型钢结构货架，包括货架主梁，次梁和型钢截面柱；货架可承载10t‑30t重型货物，组成货架的钢材均选用热轧或冷弯型钢，分为10t以下，10t‑20t，20t‑30t三种规格，并且同种规格可以多层累加叠放；货架的梁、柱...