燕山大学专利技术

燕山大学共有13429项专利

  • 本实用新型属于物料包装传输设备技术领域,提供了一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置,包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置,供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆,两根异形螺杆方向相反同步旋转,形状相同的被供送物料头尾...
  • 本实用新型公开了一种二自由度2-PUS+U球面并联机构。该球面并联机构由定平台、动平台及其之间的约束支链和两条运动支链组成。约束支链自定平台至动平台依次由虎克铰和连杆组成。两条运动支链结构相同,每条运动支链自定平台至动平台依次均由直线导...
  • 本实用新型公开了一种大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构。该二自由度球面并联机构包括定平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和一个中心支链组成。第一运动支链依次由第一直线导轨移动副、第一主动滑块、第一转动副、从动杆和第一虎克...
  • 本实用新型提供一种图书索书号粘贴位置标识车,包括前侧挡板、后侧挡板、刻度、30度斜角底板、游标卡尺、游标卡尺固定杆、书脊靠板、书脊底挡板,前侧挡板和后侧挡板上端两侧均设有扶手,下方底板两侧均设有万向脚轮,有脚轮刹车制动。游标卡尺两端通过...
  • 本实用新型涉及一种采用气动控制技术的爬行机器人。本实用新型主要包括上支架、导轨、固定板、销、水平气缸、下支架、竖直气缸、转向杆、转向气缸、转动导向块和水平导向块。其特征在于:竖直气缸实现气动爬行机器人上支架和下支架的交替着地动作;水平气...
  • 本实用新型属于体育领域,特别涉及一种手控横杆升降单杠。它由以下技术特征构成:由立柱(1),斜面凹槽(2),横杆(3)组成,其特征在于:该两根立柱(1)下端固定在地面上,所述两根立柱(1)上端分别设有距离相等若干个斜面凹槽(2),所述横杆...
  • 本实用新型涉及一种体育器械,特别涉及一种用于篮球运动的四面远投式篮球架。该篮球架的主体结构由收球网、圆挡板、下支架、上支架、支柱、篮筐和篮板箱组成;该篮球既可以方便运动员在收球网中捡球,又可方便多个运动员在各个角度进行投篮练习。采用该篮...
  • 本实用新型公开了一种配电箱面板,包括配电箱面板本体和设置在配电箱面板本体上的解锁装置,所述解锁装置上设有液晶显示屏和解锁按钮,所述解锁装置一侧设有能够控制电压升降的升降压装置,所述升降压装置下侧设有漏电时能够及时跳闸的接地保护器,所述接...
  • 本实用新型是一种打窝器,属于一种钓鱼辅助工具。主要包括壳体、上合页、上盖、吊线、可拆卸式卡扣、浮漂、底部、下合页、连接杆、线管和吊钩。壳体外壁设有浮漂,浮漂表面设有彩色刻度线,上盖的中心位置设有通孔,底部的中心位置设有吊钩,吊钩的正上方...
  • 套料钻基体装焊专用工装
    套料钻基体装焊专用工装,其特征在于包括基座、转动装置、连接筒卡紧装置、底座支撑装置和尾座总成,转动装置、连接筒卡紧装置和底座支撑装置分别固定在基座上,尾座总成设在底座支撑装置的上部。本发明通过转动装置、连接筒卡紧装置、底座支撑装置、尾座...
  • 一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构
    一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构,它包括并联机构和回转机构两部分。所述并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构相同的直线驱动支链和一条约束支链;其中,直线驱动支链的两端分别与定平台和动平台连接,约束支链的固定...
  • 履带爬壁四自由度并联机器人
    一种履带爬壁四自由度并联机器人,其包括履带车和四自由度并联机器人;所述履带车包括矩形底盘,四个套,两个永磁履带机构,套与底盘均布固连,永磁履带机构与底盘对称联接,带动底盘沿磁性壁爬行;并联机器人包括动台,四个结构相同的SPR型分支,两个...
  • 电子古琴书签
    本实用新型公开了一种电子古琴书签,涉及书签技术领域;包括木质古琴形状的书签本体和U盘;书签本体一端铰接U盘,书签本体正表面设有与U盘相适应的凹槽,U盘放置在凹槽中,U盘可以转动;U盘包括木质的底座和芯片,芯片镶嵌在底座上;结构简单,使用...
  • 含氮高锰钢高速重载铁路辙叉的爆炸硬化处理方法
    一种含氮高锰钢高速重载铁路辙叉的爆炸硬化处理方法,含氮高锰钢的化学成分(wt%)为:C:0.75-0.95、Mn:11.0-13.0、Cr:1.0-1.4、Al:0.2-0.5、N:0.04-0.07、Si:0.1-0.5、P:≦0.0...
  • 一种高效率中频感应加热的拉弯管机,主要包括机座、加热装置、转臂、加热线圈、磁棒,推力小车支撑着钢管在导轨上,导轨分布在机座上方,钢管两侧分布着挤压辊,机座另一端设置有加热装置,加热装置内设置有加热线圈,加热线圈套在钢管外侧固定不动,在加...
  • 一种液体静压导轨的精确承载力计算方法,其主要是:将切削载荷F、油腔承载力fi综合作用在导轨、滑板上;将切削载荷F分成6个分量载荷Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz,依次施加在导轨、滑板上;计算出各油腔共同承受分量载荷Fx时的油腔承载力F...
  • 一种SPS+UPU+(2RPS+R)型四自由度并联机器人,其包括机座,动平台,SPS型支链,RPR型支链,两个结构相同的RPS型支链,连杆和两个T型轴;连杆中部与机座中部转动联接,连杆两端与两个RPS型支链下端转动联接,所述两个RPS型...
  • 一种可旋转电磁轨道炮炮弹
    一种可旋转电磁轨道炮炮弹,引信后部外表面设螺纹,弹体前端设凹槽,凹槽内设内螺纹,引信和弹体通过螺纹相连,弹体外壁上设T型槽,弹体外壁T型槽内插接T型板,T型板固定在旋转动力壳的内板内壁上,旋转动力壳套接在弹体的外部,旋转动力壳内板和外板...
  • 绒面透明导电的FTO/Gr-CNTs复合薄膜及其制备方法
    本发明公开了一种绒面透明导电的FTO/Gr‑CNTs复合薄膜及其制备方法,该发明在掺杂氟(F)的氧化锡(FTO)薄膜中添加极少量石墨烯(Gr)‑碳纳米管(CNTs)三维复合物,构筑FTO/Gr‑CNTs复合薄膜及其制备方法。该复合薄膜具...
  • 一种锥孔可自动锁紧的高速主轴,主轴上两个离心动力缸安装孔是关于轴线对称布置的,离心动力缸与主轴之间采用螺纹联接,离心动力缸由密封圈、缸筒、活塞、弹簧以及缸盖组成,缸盖与缸筒螺纹联接,缸盖与活塞之间安装有弹簧,主轴和刀柄之间有膨胀套,与主...