本发明公开了一种解决分散谐波源主动配电网谐波的全局优化治理方法，以主动配电网电压检测型有源滤波器为优化控制对象，以电网中各节点电压总畸变水平最低为考核指标，构建全局优化目标函数；以电网谐波潮流方程为等式约束，治理设备容量约束及节点电气参...

本发明公开了一种利用体感控制的水下机器人及控制方法，所述机器人包括机器人主体、水下机器人控制系统和水上体感控制系统；所述机器人主体包括：构成机器人主体结构的骨架，设有前防水舱和后防水舱，在前、后防水舱之间设有一个垂直方向推进器，在后防水...

一种可重构并联三维力/力矩传感器，包括测力平台、下平台以及连接测力平台和下平台之间的三条结构完全相同的测力分支。三条测力分支均包括直线导轨、拉压力传感器、滑块、连杆A、连杆B、转动轴安装座、转动轴、固定连杆等。三组直线导轨均布在下平台上...

一种冷凝器并联的太阳能光伏环路热管毛细铜管供热系统，该系统包括：平板式太阳能光伏/光热环路热管集热/蒸发器、水箱、毛细铜管冷凝器、电加热装置、循环泵、毛细铜管地板辐射采暖末端、第一调节阀和第二调节阀；毛细铜管冷凝器置于水箱内，水箱的左端...

本实用新型属于器乐大提琴领域，特别涉及一种多功能大提琴支撑座。它由以下技术特征构成：该底盘为十字形结构，所述底盘十字形结构上分别设有不同尺寸的第一凹陷，第二凹陷，第三凹陷，所述底盘底部设有防滑胶垫。本实用新型的有益效果是：该多功能大提琴...

一种共轭式凸轮片连续感应加热的装置及工艺，本发明实现凸轮变速旋转；配合水平直线滑台装置精准控凸轮在水平方向往返直线运动，降低了加工成本。控制往返直线运动变速旋转的凸轮与加热装置的感应线圈实现共轭，保证了加热装置的感应线圈沿凸轮轮廓以相对...

本实用新型涉及一种新型活塞式蓄能器，包括壳体，布置在壳体上端的上端盖和充气阀，布置在壳体下端的下端盖，以及壳体内壁上的活塞。活塞和下端盖将壳体分成了3个独立的容腔：一个气腔，一个低压油腔，一个高压油腔。气腔用来储、放能量，低压油腔和高压...

本实用新型公开了一种用于凸轮扫描式感应加热的新型装置，该装置主要包括线圈控制平台和凸轮旋转装置两部分，四组线圈控制平台均匀的分布在凸轮旋转装置周围，根据凸轮所在凸轮轴上的位置，调节滚珠丝杠来控制U型线圈竖直方向的高度，使得U型线圈与凸轮...

本实用新型公开了一种用于凸轮扫描式感应加热的在线测温装置，该装置主要包括底座、旋转平台、三爪卡盘、凸轮轴、集线圆盘、仪表盘、分线圆盘、导线、热电偶，凸轮通过电源启动旋转平台，旋转平台带动三爪卡盘，三爪卡盘带动凸轮轴及凸轮一起做旋转运动，...

本实用新型公开了一种大模数矿山机械用齿轮仿形加热线圈的工装卡具，主要包括工装卡具，调整弹簧，螺栓，螺母，进水管，正极板，负极板，出水管，楔形定位块，齿轮仿形加热线圈，装卡时,齿轮仿形加热线圈通过压力推动楔形定位块向前滑移压缩弹簧，调整螺...

用于关节轴承压铆翻边安装固定的多齿压铆装置，在支撑底座的上部设有座圈，在支撑底座和座圈的中部均设有通孔，在支撑底座的上表面，临近通孔的位置设有圆环形凹槽，在座圈中部的通孔内设有关节轴承内圈和关节轴承外圈，关节轴承内圈的下部卡接在支撑底座...

本实用新型涉及的是自适应管道清理机器人。包括：行走驱动系统，连接系统，支撑系统，毛刷清理系统。其特征在于：行走驱动系统通过连接系统与支撑系统相连，毛刷清理系统通过电机轴与支撑系统连接。其中，毛刷清理系统由三角转块、三角架、连杆D、连杆E...

本实用新型公开一种可扩容式代书板放置盒。所述可扩容式代书板放置盒包括固定盒和扩容盒；所述代书板固定盒由纵向侧板、两个横向侧板、底板、位于两个横向侧板之间的纵向隔板和位于纵向隔板之间的横向隔板构成；所述扩容盒安装于中部底板和底部底板之间；...

本实用新型公开了一种可移动过滤降噪机器人，属于机器人制造技术领域。本实用新型包括固定在壳体内部的红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源，安装在壳体下方的移动装置；本实用新型机身主体的万向轮转向结构使用灵敏的红外线避障技术和红外...

本实用新型公开了一种涉及可经过操作切换为登山杖的山地车把，为将原有登山杖和山地车把的相互融合及稳定高效操作控制的技术领域。本实用新型将山地车车把置换为固定在山地车上的主承托槽以及活动固定在主承托槽上的处于收缩状态下的可伸缩式主杆，所述主...

本发明公开了一种单相电流源型变器的调制方法，本发明方法是针对中国专利公布号为CN106921175A专利申请的电路拓扑基础上提出的一种调制方法，本发明方法的有益效果为：在保证专利所述电路对漏电流的抑制能力的前提下，使电路在工作模式切换时...

本发明公开了一种Z源三电平四桥臂光伏逆变器控制方法，其内容是：首先，调制波

本发明公开了一种基于MAS的低压微电网中虚拟电源的分布式协调控制方法，包含一次控制和二次控制。一次控制基于虚拟阻抗和虚拟电源的配合使用，通过选择合适的虚拟阻抗值来改进线路阻抗特性，使微源间的各虚拟电源输出电压大体上相同，一定程度上改善微...

一种基于时空上下文融合多特征及尺度滤波的跟踪算法，通过视频或图像序列得到第一帧图片上目标位置信息与大小信息；参数初始化；多特征提取；双步预处理操作，特征目标区域进行乘余弦窗口的操作，降低傅立叶变换带来的边缘效应；通过两次傅里叶变换得到滤...

本发明公开了一种基于灰度图像的加工区域提取方法，其内容包括：将自由曲面的原始模型离散成Z‑map模型，使用灰度图像膨胀技术，得到的Z‑map二值图像，得到带边界像素值的Z‑map灰度图像，提取出只带有边界的灰度像素得到Z‑map灰度边界...