本发明属于舞台设备技术领域，尤其涉及一种小型演艺舞台雾森意境造景装置。包括气体射流部、间隙垫环、超声雾化部、输水海绵和空气取水部；间隙垫环设置在气体射流部与超声雾化部之间，输水海绵设置在超声雾化部与空气取水部之间。特点在于：利用空气取水...

本发明提供了一种钛合金/碳钢复合板及其制备方法，属于金属复合板材料加工技术领域。本发明通过对碳钢板进行刻槽和对钛合金板进行波纹轧制，在组坯时使槽与波纹齿相互咬合，可以有效地使钛、钢协同变形，钛层对钢层施加拉应力，钢层对钛层施加压应力；在...

本发明涉及一种可重构压电式微小型机器人，由若干多边形模块自由组成；所述多边形模块包括多边形主体、连接固定端、贴片式压电振子、垫块、板簧和磁铁；所述连接固定端对应设置在多边形主体的各角部；所述贴片式压电振子对应平行设置在多边形主体各边的外...

本发明公开一种铰链高低温力矩测试装置，涉及铰链测试技术领域，包括热控组件、铰链组件、定位组件、装夹组件、箱体组件、驱动组件与测试组件，通过将铰链组件放置在箱体组件顶部，通过定位组件可对铰链组件进行定位，通过装夹组件可对铰链组件进行装夹，...

本发明属于焊接变形预测技术领域，具体涉及一种焊接接头固有变形的计算方法及系统。本发明一种焊接接头固有变形的计算方法包括以下步骤：A1.获取焊接结构件典型焊接接头的初始参数；A2.构建焊接接头的热弹塑性有限元模型；A3.对热弹塑性有限元模...

本发明公开基于自适应滑模控制算法的脑神经刺激检测装置及方法，该装置包括：通信连接的电刺激模块、超声发射单元、检测模块、信号转换单元和数据处理模块；电刺激模块配置用于发射第一电刺激信号，并将其作用于试验对象；超声发射单元配置用于发射第一超...

本发明公开了一种风电机组SCADA数据智能修复方法，包括以下步骤：S1、获取风电机机组中的SCADA数据，对SCADA数据进行预处理；S2、建立生成式对抗网络的生成器，对SCADA数据进行数据重构；S3、建立生成式对抗网络的判别器，判断...

本发明提供一种四足机器人腿部驱动装置，涉及机器人技术领域，其包括：支撑装置、第一足端、第二足端、电机模块、转动副转换移动副结构和反对称双排带传动结构；反对称双排带传动结构包括第一同步带和第二同步带；电机模块包括髋关节转动电机、膝关节转动...

本发明提供一种铁轨变形测量装置，包括机架、Z轴支架和Y轴支架；Y轴支架上安装有测量结构，Z轴驱动结构驱动Y轴支架沿Z轴支架的Z轴方向运动，X轴驱动结构驱动Z轴支架沿机架X轴方向运动，测量结构包括位于铁轨上方的位移传感器。本发明能够测出铁...

本发明涉及一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法，本发明的实验平台与真实车辆中的主动悬架装置十分接近，基于该实验平台获取的故障特征数据能够很好的代表实际故障，使得基于故障特征数据集训练得到的故障诊断模型，具有较高的实用价值；本发明的...

本发明涉及一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置；所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成，且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连；所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上；所述...

本发明提供一种具有高透射率能调控透射声波的超表面结构单元。该超表面结构单元包括从左到右依次分布的第一层迷宫结构、第二层迷宫结构和第三层迷宫结构，其中，第一层迷宫结构和第三层迷宫结构的结构相同，第一层迷宫结构包括两块平行排列的第一板状材料...

本申请涉及二维材料生物传感技术领域，更具体地说，它涉及一种基于miRNA检测的二维材料生物传感器制备方法及其应用。所述二维材料生物传感器通过在富含缺陷的GeP二维纳米片表面修饰金纳米粒子，使用机械剥离的方法将GeP纳米片转移到金膜表面，...

本发明涉及一种PLC远程综合控制实验平台及其实现方法，实验平台包括人机界面，以及受控于可编程序控制器的伺服驱动系统、交流变频调速系统和直线滑台，所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述交流变频调速系统包括变频器和鼠笼式三相异步电机...

本发明涉及一种转轮式装填的植骨器械，其包括植骨管道单元和骨屑装填单元，植骨管道单元的上植骨支架与下植骨支架通过连接腔连接，且在连接腔之间设置有连接弹簧，上植骨支架的一端与内层压力推杆连接，且骨屑装填单元设于上植骨支架与下植骨支架之间，骨...

本发明公开了一种节能型可快速定位的直线电机，涉及直线电机技术领域。本发明可以在安装板上承受负载的时候，无需让电磁绕组一直处于工作状态还能保持安装板在导轨上的位置不变，从而降低电磁绕组的能耗；设置第一定位检测部，采用电流的变化次数和大小可...

本申请涉及应急救援车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统，一定程度上可以解决由于无法保证高精度地图的实时性，通过定期更新方式来维护高精度地图的实时性效率较低的问题。该方法包括：通过实验平台...

本发明公开了一种适用于承插式供热管道的抗沉降复合式固定墩结构及方法，该结构包括约束‑传力钢筋混凝土构件、抗沉降水泥土构件及应力扩散水泥土构件；所述约束‑传力钢筋混凝土构件用于约束供热管道及传递盲板力；抗沉降水泥土构件用于减小约束‑传力钢...

本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法，属于机器人路径规划领域，具体包括：(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型；(2)设置起始点与多个目标点；(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规划，并记录其避障...

本发明公开了一种基于特征融合和注意力机制的超声图像乳腺肿瘤分类方法，属于计算机辅助诊断乳腺肿瘤领域，建立乳腺超声图像数据集，基于MobileNet主干和特征融合的编码‑解码病灶分割网络，对乳腺肿瘤病变区域分割；利用肿瘤分割的先验信息，对...