本发明提供一种面向公路混行场景的货车自动驾驶编队决策控制方法，包括：S1、定义货车编队系统由辆货车组成，为每辆货车设置唯一固定编号；S2、利用自身传感器实时采集自身状态信息、编队内其他货车状态信息、外部周围环境车辆状态信息及车道线信息，...

本技术提供一种基于光能扩散蒸发的模块化海水淡化装置，包括蒸发模块、海水输送模块和供电模块，其中：所述蒸发模块包括淡水收集器、海水蒸发器和蒸汽引流罩，所述海水蒸发器通过蒸汽引流罩悬挂固定安装在淡水收集器内部上方，所述海水蒸发器处于蒸汽引流...

本发明公开了一种用于港口流动机械的智能随动旋转座舱系统，涉及港口流动机械驾驶座舱技术领域，包括固定于座舱内的中部环形滑轨机构和柔性悬挂框架机构。所述柔性悬挂框架机构通过弧形滑板与环形滑轨滑动连接，其上经弹簧减振组件安装有座椅底盘和座椅。...

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种叠层外束环式防内漏血管支架，包括：由内层网状骨架构成的管状支撑结构、设置于其近端的锚固部、以及套设于其外的作为阻塞部的至少一个环状外层网状骨架。内、外层网状骨架及锚固部的外表面均包裹有弹性薄膜，其...

本申请公开了一种多智能体系统中的隐私与控制性能协同设计方法，包括：S1、将多智能体系统划分为多个独立的智能体，构建每个智能体之间通信的通信拓扑图；S2、构建包含高斯机制差分隐私的二阶连续多智能体系统合作控制协议；S3、基于通信拓扑图以及...

本发明涉及车辆悬架技术领域，特别是涉及一种应用于工业园区运输的并联主动悬架。该悬架机构包括车身平台、直线驱动模组、第一电动推杆、连接支架、车轮组件、弹簧减震器组件和第二电动推杆。车身平台上水平安装直线驱动模组，其动子通过虎克铰组件连接第...

本发明提供了一种TRIP近α钛合金及其制备方法和应用，属于钛合金技术领域。本发明提供的钛合金的微观组织包括α相和亚稳β相，α相具有较少的滑移系，阻碍位错能力较强，通过限定α相和亚稳β相的比例，可以保证合金具有较高的屈服强度；破碎的α相保...

本发明提供一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置，属于工装技术领域，解决现有技术采用锤击方式安装，精度无法保障且易造成安装损伤的技术问题。包括：支撑机构、滑动下压机构、伸缩机构、升降工作台和定位夹紧机构；支撑和定位夹紧机构通过...

本发明提供一种基于毫米波雷达的列车物料体积检测方法、装置及设备，涉及铁路运输智能检测与三维点云数据处理技术领域。该方法包括：获取通过毫米波雷达对列车扫描得到的点云数据，并进行预处理，得到列车主体点云；其中，点云数据包括点的位置坐标；基于...

本发明公开了一种提高钛合金板材抗弹性能的热加工工艺，属于钛合金材料加工领域，包括：对钛合金板坯进行开坯轧制，获得第一中间坯；对第一中间坯沿长度方向锯切后，改变轧制方向进行第一次换向轧制，获得第二中间坯；对第二中间坯在β单相区进行均质化热...

本技术提供一种卫生巾，卫生巾包括依次层叠的面层、吸收层和透气底膜，所述吸收层上设置有膨胀提醒结构，所述膨胀提醒结构包括由弹性膜固定于所述吸收层的膨胀体，膨胀体与吸收层接触，扩散至膨胀体下方的液体与膨胀体接触时，膨胀体体积膨胀，形成凸起结...

本发明公开了一种预埋铸轧复合板在线涂覆装置及方法，属于预埋铸轧复合板制备技术领域，沿板材输送方向依次设有入口导向机构、表面预处理机构、入口厚度在线检测机构、多单元分级涂覆机构、出口厚度在线检测机构及出口导向机构。本发明通过在线调控与分级...

本发明涉及车辆悬架技术领域，特别是涉及一种快速响应的基于并联结构的电动主动悬架。包括车身平台、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、车轮支架和车轮组件。车身平台铰接第一连接杆，第一连接杆连第一电动推杆，第一电动推杆输出端转动连接第三...

本发明提供一种检测油气输送管道表面外损伤的爬行机器人及检修方法，涉及机械设计制造技术以及智能机器人故障检测领域，本发明爬行机器人，总体为承载框架、驱动装置、机械臂装置、检修转换装置、上盖板、防偏装置、周向旋转装置、侧盖板。检修转换装置用...

本发明公开了一种基于高压相变组织调控的高强韧钛合金制备方法，属于金属压制技术领域，包括：采用锻造态钛合金棒材作为初始合金，将初始锻造态棒状Ti80合金通过电火花线切割加工为圆柱形合金，并将圆柱形合金放入氮化硼坩埚中，再放入石墨管中，再放...

本发明涉及金属材料理化检测技术领域，具体涉及一种融合物理机理的显微组织智能识别与定量评价方法，包括：利用晶界腐蚀电位差异对金相图像进行自适应对比度增强，构建高信噪比物理特征场；构建融合马氏体相变机理、流场动力学模拟及热力学平衡修复的拓扑...

本发明公开了一种基于液态金属的可拉伸导电薄膜材料及其制备方法，属于可拉伸电极和柔性电容传感器领域，包括：使多组分聚多元醇与二元异氰酸酯发生反应，得到异氰酸酯封端的第一反应物；然后使二元胺与第一反应物端部的异氰酸酯发生反应，得到高回弹性热...

本发明属于医疗康复器械领域，涉及一种面向神经通路保持的折纸柔性假肢手腕装置，其包括折纸手模块、耦合旋转平台模块、折纸腕模块、假肢安装模块，折纸手模块与耦合旋转平台模块中上旋转平台的第一安装端连接，耦合旋转平台模块中下旋转平台的第一安装端...

本发明公开了一种螺旋形自感知软体机器人，属于软体机器人传感技术领域，包括弹性体材料制成的主体，具有管状空腔及管壁，管壁成型有外螺旋线；金属弹簧嵌置于外螺旋线处，螺旋参数与外螺旋线的螺旋参数相匹配；所述主体在内腔压力变化的作用下产生轴向伸...

本发明提供一种单轴同步双轴独立的开放式高温双拉实验装置及测试方法，属于材料力学性能测试技术领域，其包括底座与校准单元、X轴动力传输单元、Y轴动力传输单元、开放式加热单元和传感器单元，采用支撑板与底座共同构成装置的主体支撑结构；采用试验机...