本技术公开了一种用于擦玻璃机器人的碰撞装置，涉及智能家电技术领域，包括外壳，所述外壳底部设置有支架，所述支架底部四角均开设有碰撞槽，四个所述碰撞槽内部均设置有碰撞感应圈，所述支架四角均设置有传动架，传动架底部设置有连接件，所述碰撞感应圈...