本实用新型涉及物体重心平衡领域，具体涉及一种平衡机构及行走机器人平衡装置，一种平衡机构，支撑装置用于提供压力支撑或者拉力支撑，测量装置用于测量压力或者拉力，支撑装置和测量装置相连接；测量装置包括缸体、活塞和液压出口，缸体内设置活塞，缸体...

本实用新型提供了搓澡按摩部件及搓澡按摩组件及按摩器，解决了现有按摩/搓澡器按摩力度不容易控制的问题。搓澡按摩部件包括缸体和按摩件；缸体内设有流体腔；按摩件包括按摩部和滑动部；流体腔底部或侧壁上设有流体进出接口。搓澡按摩组件由至少两个搓澡...

本发明涉及物体重心平衡领域，具体涉及一种物体重心平衡方法，平衡部通过测量装置测量各个关节或者部位的压力大小或者压力变化趋势进行重心平衡的，通过平衡部的平衡，实现所述物体的平衡，一种测量装置，缸体内设置活塞，缸体和活塞之间形成活塞腔，活塞...

本发明提供了搓澡按摩部件及搓澡按摩组件及按摩器，解决了现有按摩/搓澡器按摩力度不容易控制的问题。搓澡按摩部件包括缸体和按摩件；缸体内设有流体腔；按摩件包括按摩部和滑动部；流体腔底部或侧壁上设有流体进出接口。搓澡按摩组件由至少两个搓澡按摩...

本实用新型涉及指甲刀技术领域，提供了一种电动指甲刀，旨在解决现有电动指甲刀的指甲入口对不同曲率的指甲的适应性较差的问题。所述电动指甲刀包括外壳和指甲修理机构，所述指甲修理机构设置于所述外壳内部，所述外壳上开设有第一指甲入口，所述第一指甲...

本实用新型涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第...

本发明涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第一顶...

本发明涉及指甲刀技术领域，提供了一种电动指甲刀，旨在解决现有电动指甲刀的指甲入口对不同曲率的指甲的适应性较差的问题。所述电动指甲刀包括外壳和指甲修理机构，所述指甲修理机构设置于所述外壳内部，所述外壳上开设有第一指甲入口，所述第一指甲入口...

本发明涉及洗浴用品技术领域，提供了一种洗浴衣服，旨在解决行动不便人群在被协助洗澡期间，其身体容易被暴露的问题。所述洗浴衣服包括由防水材料制成的连体套，所述连体套包括躯干部和四肢部，所述连体套上设置有供人体钻入的人孔，还设置有用于排水的排...