【技术实现步骤摘要】
爬升单元及爬升装置
本专利技术涉及爬杆设备
，具体而言，涉及一种爬升单元和爬升装置。
技术介绍
在各种作业，尤其是电力行业的作业中，往往需要进行爬杆作业。传统的爬杆作业都是人工进行，即作业人员依靠各种辅助装置爬杆，来实现各种操作。这种方式有很大的限制，一方面，即使有辅助工具帮忙，爬杆作业依然是一项极度耗损体力的工作，对爬杆人员身体要求高；另一方面，爬杆作业危险很大，爬杆属于高处作业，具有坠落危险；再一方面，在杆上作业，增具有较高的作业难度。随着机器人行业的发展，爬杆机器人应运而生，用来取代人类来进行爬杆作业。操作机器人可以代替人类爬杆作业，避免了人工作业时体力下降对工作效率和人员安全的有害影响。现有的爬杆机器人通常包括摩擦件和驱动机构，摩擦件用于与杆体形成竖向摩擦力，以抵消爬杆机器人重力，驱动装置用于驱动爬杆机器人沿杆体爬升。现有的爬杆机器人均是从杆体的一侧箍紧杆体，爬杆机器人对杆体的包围方式为半包围方式，当爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落，导致爬杆失败甚至坠毁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种爬升单元和爬升装置，...
【技术保护点】
1.一种爬升单元，其特征在于，包括：第一顶推机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被所述第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；第二顶推机构；辅助轮，所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述辅助轮可被所述第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；以及，固定单元，所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。
【技术特征摘要】
1.一种爬升单元，其特征在于，包括：第一顶推机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被所述第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；第二顶推机构；辅助轮，所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述辅助轮可被所述第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；以及，固定单元，所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。2.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，所述第一顶推机构和第二顶推机构之间为上下或下上的位置关系，所述爬升单元与环形连接器的固定点位于所述第一顶推机构和第二顶推机构之间。3.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，还包括壳体，所述壳体用于封装并固定所述第一顶推机构和第二顶推机构，所述壳体上开设有供环形连接器穿过的通道。4.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，所述驱动机构包括：第一伺服电机；驱动轮，所述驱动轮由所述第一伺服电机驱动；控制模块，所述控制模块与所述第一伺服电机电连接，所述控制模块用于根据通讯模块所送入的控制信号控制所述第一伺服电机的启停状态；以及，所述通讯模块，所述通讯模块用于接收移动控制端的所述控制信号。5.根据权利要求4所述的爬升单元，其特征在于，所述控制模块还与所述第一顶推机构和第二顶推机构电连接，所述控制模块还用于根据所述通讯模块所送入的控制信号控制所述第一顶推机构和...
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