一种旋转塔式起重机的爬升装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋转塔式起重机的爬升装置，包括用于使得塔节爬上和/或爬下的可沿着起重机塔移动的爬升架。根据本发明专利技术，设置了用来提供爬升架相对于起重机塔的纵向可移动支撑的导引件。根据本发明专利技术，所述导引件具有横向支撑元件，所述横向支撑元件在所述爬升架的位移方向的横断方向有弹性地被灵活支撑和/或有弹性地被设置为灵活部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种旋转塔式起重机的爬升装置，包括可沿着起重机塔移动的用于使得塔节爬上和/或爬下的爬升架，其中，导引件用来提供爬升架相对于起重机塔的纵向可移动支撑。
技术介绍
旋转塔式起重机通常通过安装额外的塔节，被应用来提高其结构的高度。这个过程通常被称为爬升。为了能够使得塔节爬上，包括起重机吊架的起重机上部通常从最高的塔节被释放，并被爬升架抬起，所述爬升架在起重机塔上被轴向可移动地支撑。当起重机上部与最高的塔节的连接被释放后，所述爬升架向上移动到如此远的地方以致在被释放的起重机上部和最高的塔节之间可以安装附加的塔节，然后，起重机上部可以被放置在该塔节上，或者当爬升架进一步向上爬升后，可以进一步放置附加的塔节。所述爬升架可以以滑动套筒的方式围绕在起重机塔的外部，并且有一个侧向引入开口，通过所述侧向引入开口，可以通过它插入塔节，或者当爬升架向下攀爬时也可以通过它移除塔节。另外，众所周知，在爬上和爬下过程中，起重机上部可以相对于塔具有侧向偏移地被暂时支撑在爬升架上，这样，塔的上端可以自由进入，从而能够在那放置塔节或者从那移除塔节。在此情形下，所述爬升架也是被纵向可移动地支撑在起重机塔或其塔节之上。在爬上和爬下过程中，为了能够只在爬升架上暂时牢固地支撑起重机上部和吊杆，以及为了能够承受相应的倾斜力矩和弯曲力矩，爬升架确实是通过导引件的方式在起重机塔上被纵向可移动地支撑，但是应当以相对于倾斜力稳定的方式被支撑。这样的倾斜力矩一方面可能是由风力载荷引起的，另一方面，例如，也可能是由需要爬上和爬下的塔节的上升和下降引起的，所述塔节是通过起重机自身的吊装装置而被提升和降下。起重机塔的爬升架的纵向可移动导引件，在这方面，可以包括横向支撑元件，例如，以滑动金属板的方式，所述横向支撑元件例如可以附于爬升架上并且可以从不同侧面围绕起重机塔啮合。所述滑动金属板例如可以与塔节的纵向条棒或者角部条棒啮合，所述塔节通常形成花格桁架，来导引爬升架在起重机塔上纵向移动，以相对于倾斜力稳定的方式。除了这样的滑动金属板，也可以在爬升架上提供导向轮，所述导向轮例如可以在塔节的角部条棒上滚动。例如，文献DE 20 2005 009 236 U1公开了所述类型的塔式起重机的爬升装置。使用所述类型的爬升装置，在塔节的接触表面会引起比较过度的磨损。这是特别严重的，例如，当起重机用于风力涡轮机时，这是因为这样的起重机必须在短时间内爬上和爬下。此外，当由于所谓的滑黏效应所述爬升架不能在没有跳动的情况下启动或者停止运行时，或者在起重机塔节，具体来说是它们的过渡区，存在形状偏差或者尺寸偏差时，会偶然发生爬升架的颤动及突然位移，当所述颤动或突然位移过大时，会导致爬升架的微倾斜，或者甚至会导致爬升架堵塞的倾向。但是，爬升架这样的跳动是非常有害的，这是因为在其移动过程中，爬升架支撑整个起重机上部，包括吊杆。
技术实现思路
本专利技术的基本目的是提供一个改进的上面所述类型的爬升装置，所述爬升装置能够避免现有技术中的缺点，并且以有利的方式进一步改进现有技术。所述爬升装置，具体来说，为此目的能够在不牺牲爬升装置相对于起重机塔的倾斜稳定性的情况下，尽可能以无跳动的方式行进，并尽可能降低磨损。本专利技术的上述目的采用根据权利要求1的爬升装置来实现。本专利技术的优选实施方式是从属权利要求的主题内容。因此，提出将起重机塔的爬升架的纵向可移动导引件配置为针对在行进路径上可能发生的形状偏差和/或尺寸偏差而可自动调节，这样，所述的形状偏差和/或尺寸偏差可以通过纵向可移动导引件来补偿。为了达到这个目的，纵向可移动导引件在横向方向上是有弹性的，这样突出部分或者多出的尺寸可以被抵消，而且这样在尺寸过小的情况下，导引面可以移动得更近，以保持导引面的接触配合，从而保持倾斜稳定性。根据本专利技术，导引件具有在所述爬升架的移动方向的横断方向有弹性地被灵活支撑的和/或有弹性地被被设置为灵活部件的横向支撑元件。所述横向支撑元件吸收在所述爬升架的移动方向的横断方向上的横向力和/或在起重机塔的纵向方向的横断方向上的横向力，并且在所述横断方向上将爬升架支撑在起重机塔上，但是在这么做时，允许纵向方向的移动。如果例如是在两个塔节的连接点处的突出的轮廓部分在向上爬升过程中被移动经过，相应的横向支撑元件会产生屈服偏移，这样爬升架就能轻柔地移动经过所述轮廓节点处，而相反地，如若是尺寸减少的轮廓部分，横向支撑元件会有弹性地顺着横向支撑元件行进并且保持支撑接触，从而保持倾斜稳定性。作为本专利技术进一步有利的发展，所述有弹性地被灵活支撑的和/或被设置为灵活部件的横向支撑元件可以配置为导向轮，所述导向轮可以围绕旋转轮轴被可旋转地支撑，所述旋转轮轴在所述爬升架的移动方向的横断方向上延伸。导向轮在旋转轮轴的横断方向上的有弹性的灵活性和/或在塔的纵向方向的横断方向上的有弹性的灵活性，可以通过导向轮本身的有弹性的灵活性来实现，例如，通过将其配置为橡胶辊子的方式来实现。但是，可选地或额外地，导向轮的旋转轮轴也可以有利地在移动方向的横断方向上有弹性的被灵活支撑，这样就可以使用近似于刚性的导向轮，例如，由金属材料或者硬塑料组成的近似于刚性的导向轮。作为本专利技术进一步有利的发展，以独立悬架的方式，每个导向轮或者横向支撑元件可以分别有弹性地被灵活支撑。通常也可能想到的情况是，在爬升架的一侧的弹性灵活支撑件上结合两个或者多个横向支撑元件，例如，这样的话，这些横向支撑元件就可以设置在同一个可动轴承或旋臂式元件上。然而，就补偿运动而言彼此相互独立的独立悬架，使其可以对形状偏差和载荷情况更加灵敏地调节适应，这样，总体来说，爬升架可以更协调地行进。各个横向支撑元件或者导向轮具体来说可以在支撑元件载体上被固定或者被可旋转地支撑，所述支撑元件载体在所述爬升架的移动方向的横断方向上是可移动地被支撑的，并且可以通过弹簧装置被预加载到支撑位置或者啮合位置。如果相应的支撑元件被设置在爬升架上，则支撑元件载体通过弹簧装置可以被预加载到起重机塔上，这样，支撑元件就被压在起重机塔上。通常，也可能想到的情况是，相应的横向支撑元件被设置在起重机塔的塔节上，这样，在这种情况下，各个横向支撑元件事先被夹紧在爬升架上。但是，这样的塔侧设置方式需要在多个塔节上具有相应的横向支撑元件。考虑到减少组件的数量，在爬升架侧设置横向支撑元件的做法显然是更有利的。为了允许横向支撑元件灵敏的、快速响应的横向移动，根据本专利技术进一步有利的发展，各个横向支撑元件或者相应的导向轮支撑于其上的前述支撑元件载体可以通过多个弹簧单元得到支撑，优选地，可以采用在横向支撑元件的不同侧与所述支撑元件载体接合的两个弹簧单元，这样支撑元件载体除了进行横向运动外，还可以进行轻微的倾斜运动。就这一点来说，弹簧元件可以是机械性的。可选地或额外地，也可以提供气压的或是液压的弹簧元件。大体上，导向轮也可以配置为气压弹性的和/或液压弹性的。作为本专利技术进一步的发展，爬升架的纵向可移动导引件相对于起重机塔配置为使得横向支撑元件的横向灵活性和/或由其导致的爬升架相对于起重机塔的横向灵活性仅仅是有限的，具体来说，这种有限的横向灵活性使得爬升架相对于起重机塔无明显的倾斜运动。导向器的横向灵活性限制器，可以直接与被弹性灵活支撑的横向支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转塔式起重机的爬升装置，包括可沿着起重机塔(1)移动的用于使得塔节(2)爬上和/或爬下的爬升架(6)，其中，导引件(8)用来提供爬升架(6)相对于起重机塔(1)的纵向可移动支撑，其特征在于，所述导引件(8)具有横向支撑元件(10a)，所述横向支撑元件(10a)在所述爬升架(6)的移动方向(11)的横断方向有弹性地被灵活支撑或者是有弹性地被设置为灵活部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.11 DE 202014002263.1;2014.04.24 DE 20201401.一种旋转塔式起重机的爬升装置，包括可沿着起重机塔(1)移动的用于使得塔节(2)爬上和/或爬下的爬升架(6)，其中，导引件(8)用来提供爬升架(6)相对于起重机塔(1)的纵向可移动支撑，其特征在于，所述导引件(8)具有横向支撑元件(10a)，所述横向支撑元件(10a)在所述爬升架(6)的移动方向(11)的横断方向有弹性地被灵活支撑或者是有弹性地被设置为灵活部件。2.根据前一项权利要求所述的爬升装置，其中，所述横向支撑元件(10a)由导向轮形成。3.根据前两项权利要求之一所述的爬升装置，其中，所述有弹性地被灵活支撑的横向支撑元件(10a)通过弹簧装置(16)被预加载到导引件啮合位置，具体来说，是被预加载到起重机塔表面。4.根据前一项权利要求所述的爬升装置，其中，各个横向支撑元件(10a)被支撑在支撑元件载体(15)之上，所述支撑元件载体(15)以横向可移动的方式得到支撑，并且通过设置于所述横向支撑元件(10a)的不同侧的两个弹簧单元(17)而被支撑。5.根据前述任一项权利要求所述的爬升装置，其中，导引件(8)具有灵活性限制器(18)，用来限制所述移动方向(11)的横断方向的偏移量。6.根据前述任一项权利要求所述的爬升装置，其中，除了所述有弹性地被灵活支撑的横向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔佛雷德·赫斯，威利·阿克曼，
申请(专利权)人：利勃海尔比伯拉赫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE