The invention discloses a wall-climbing robot, which comprises a main body of the robot, a walking unit comprising a main body part and a walking wheel, the walking wheel comprising a wheel body and an adsorption unit, the adsorption unit arranged on the wheel body for adsorbing on the working surface, and the walking wheel arranged on the main body part for driving the main body along the working surface. Describe working face walking. The wall-climbing robot provided by the invention has a walking unit that enables the wall-climbing robot to walk on the working face, and an adsorption unit that enables the wall-climbing robot to adsorb on the working face. The invention can improve the reliability of the wall climbing robot.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
随着经济的飞速发展，越来越多的清洁工作由智能机器人所替代。在清洁墙壁、窗户等高空清洁作业时，越来越多的使用到了爬壁机器人。现有爬壁机器人包括主体机架、吸附装置和行走装置，吸附装置和行走装置设置在主体机架上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动主体机架在工作面上行走。然而，现有的爬壁机器人通常将吸附装置设置在主体机架的底部，为保证行走装置流畅的在工作面上行走，爬壁机器人的主体机架底部与工作面之间通常存在一定的距离，从而使吸附装置与工作面之间距离较远，从而降低了吸附装置对于工作面的吸附力，使爬壁机器人容易出现掉落等问题，影响了爬壁机器人使用的可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供一种爬壁机器人，以提高使用的可靠性。本专利技术提供的爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走。本专利技术所提供的爬壁机器人，在使用...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附单元为磁铁，所述磁铁设置在所述轮体内并沿所述轮体的轴向延伸，所述磁铁为多个，多个所述磁铁沿所述轮体的周向均布。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体的侧面上设有安装孔，所述磁铁可拆卸的安装在所述安装孔内。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设在所述轮毂上，所述安装孔设置在所述轮胎上，所述磁铁与所述安装孔过盈配合。5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走轮还包括护板，所述护板与所述轮毂可拆卸连接并位于所述轮胎的两侧，所述磁铁夹设在两个所述护板之间，所述护板与磁铁抵持连接。6.根据权利要求1-5中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括第一驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，穆罕默德·玛格达·阿卜杜勒莫尼姆·穆罕默德·埃尔贝塔吉，赵亮，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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