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本发明涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第一顶推机...
该专利属于杨聪智所有，仅供学习研究参考，未经过杨聪智授权不得商用。

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