本发明公开了一种齿轮结构的无级变速器，属于机械传动技术领域，包括机架、调速部、运动转换部及差速器。所述调速部通过偏移臂与连接杆的旋转半径调节机构实现无级变速，其中调速盘沿调速架轴向移动以改变偏移臂倾斜角度，驱动连接杆末端的滑臂产生直线往...