本发明公开了一种自动化穿刺微型机器人，涉及穿刺机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部转动安装有驱动轴，还包括贴合装置；其中，贴合装置包括密封框、密封板、固定杆、套杆、圆形板、橡胶块、吸盘、操控杆、轴承...