本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种水下捕捞机械手及其捕捞方法，一种水下捕捞机械手，包括捕捞箱，捕捞箱内转动连接有两个捕捞板，捕捞箱上连接有导向结构，捕捞箱上滑动连接有两个竖板，每个竖板上均固接有移动框，每个移动框上均固接有接触杆，每...