本发明提出了一种使用多模态大语言模型的有声书自动生成方法，模型生成不同角色的独特声音和说话风格，保持语音音调的一致性，根据场景和情绪调整角色的声音，以及创建真实的背景声音，模型使用现有的电影剧本和配音、有声书以及特别注释的数据集进行训练...

本发明公开了一种基于边界约束的喷涂机器人喷涂轨迹优化方法，过程为：建立喷幅范围的静态变倾角喷涂涂层生长率模型，得出单条圆弧路径上喷枪动态喷涂的涂层厚度模型；设相邻两个喷涂轨迹的间距为δ，得出喷涂路径上相邻两个喷涂轨迹间的涂层厚度叠加模型...

本发明公开了一种基于数据增强和特征融合的改进SSD目标检测方法，涉及机器视觉领域，首先通过多种数据增强方法对输入图像进行变换和扩增，减少模型对训练样本的过度拟合，提高模型在未见样本上的泛化能力，再将原SSD模型的主干特征提取网络VGG1...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种具有反应扩散项的复值忆阻神经网络保密通信方法，包括：步骤S1：构建具有反应扩散项的复值忆阻神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1构建的驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的...

本发明属于新一代信息技术领域，具体公开了一种基于参数不确定惯性神经网络的图像加密方法及系统，包括：首先基于具有多重比例时滞及参数不确定的惯性神经网络，建立驱动系统和响应系统；其次设定同步误差，采用静态事件触发控制策略设计同步控制器；然后...

本发明公开了一种用于汽车轮毂运输的AGV系统，涉及AGV运输车领域，包括AGV车身及移载装置，所述移载装置固定安装于AGV车身上；所述移载装置包括机架、升降控制装置、轮毂传送组件和轮毂抱夹机构；所述机架包括左侧支架和右侧支架；所述左侧支...

本发明涉及工业机器人精度补偿技术领域，公开了一种在狭窄工作环境下的机器人绝对定位精度误差补偿方法，包括以下步骤：采集机器人当前位置的多传感器数据，对多传感器数据进行融合处理，生成综合定位信息，利用环境地图和综合定位信息进行机器人姿态的实...

本发明涉及无人车技术领域，公开了一种基于改进模型预测控制的无人车紧急避障方法，无人车传感器获取周围环境信息，将环境信息输入到改进的模型中，计算出无人车需要采取的措施，根据计算结果，控制无人车进行避障；状态预测，采用改进的基于卡尔曼滤波的...

本发明公开了一种采用气溶胶进料的微通道光引发反应装置及其应用。本发明的装置包括进料系统、微通道光引发反应器和结晶塔，反应物料经过进料系统进入微通道光引发反应器进行反应后，再进入结晶塔进行结晶得到产物。该装置可用于制备氯乙酸，原料乙酸和催...

本发明提供了一种基于改进的博弈论粗糙集的文本三支聚类方法包括：采集文本数据，对文本数据进行预处理，建立文本数据集，根据文本数据集建立对应的粗糙集，对粗糙集进行聚类得到聚类信息，根据聚类信息对文本数据集进行文本聚类，得到若干个数据簇，基于...

本发明提供了一种混流涂装生产线排产优化方法，具体操作步骤如下：S1：混流涂装生产线的数据采集操作；S2：混流涂装生产线的系统建模操作；S3：混流涂装生产线的优化算法设计；S4：混流涂装生产线的排产计划生产操作；S5：混流涂装生产线的排产...

本发明公开了一种基于机器视觉的木质板材表面缺陷检测方法，包括构建木质板材数据集，并将其按预设比例划分为训练集和测试集；在YOLOv5网络的主干末端以及Neck层的输出末端分别引入SENet注意力模块后形成YOLOv5

本发明提供了一种基于并行遗传算法优化聚类算法的图像分割方法，包括：获取待分割RGB图像，并对待分割RGB图像进行图像去噪处理，且将去噪处理后的图像转换为HSV色彩空间的图像；初始化染色体，并基于初始化结果对去噪并转换为HSV色彩空间的图...

本发明提供基于一维卷积神经网络的轴承故障诊断方法及系统，其中，方法包括：步骤1：采集轴承故障数据；步骤2：划分轴承故障数据，获得训练集、验证集和测试集；步骤3：设置第一一维卷积神经网络；步骤4：根据训练集对第一一维卷积神经网络进行模型训...

本发明提供基于对比学习的结构感知深度聚类方法，其中，方法包括：步骤1：获取聚类目标的属性图；步骤2：基于属性图，确定聚类目标的第一特征矩阵和第一邻接矩阵；步骤3：将第一特征矩阵和第一邻接矩阵输入预设的结构感知深度聚类模型，获得第二特征矩...

本发明提供了一种考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化方法，具体操作步骤如下：S1：生产线材料运输优化操作处理；S2：生产线工艺流程优化处理；S3：生产线工序优化处理；S4：生产线机器人集成和控制优化操作；S5：数据分析和可视化操...

本发明提供了一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测方法，包括：S1至S2：构建出热轧带钢表面缺陷图片数据集并划分获得训练集和测试集；S3：构建出YOLOv5s网络模型；S4：将主干网络卷积模块修改为RepVGG Block模块；S5：将...

本发明公开了一种面向风机叶片双边协作的机器人喷涂轨迹优化方法，首先将风机叶片模型的表面网格化；然后构建喷涂系统进行初次分片，将风机叶片模型中的三角片进行聚类整合并遍历；对大曲率曲面和小曲率曲面进行算法提取和分片造型；形成不同曲率面片的分...

本发明提供一种基于目标检测的全息路口交通管理系统及方法，其中系统包括：路口图像获取模块，用于持续获取交通路口的路口图像；交通目标位置分布确定模块，用于基于路口图像和预设的交通目标检测库，确定交通路口内的交通目标位置分布；交通目标位置分布...

本发明属于功能半导体材料技术领域，具体涉及一种钛酸盐纳米纤维材料及其制备方法和应用。本发明的钛酸盐纳米纤维材料的制备方法包括下述步骤：(1)将嵌段共聚合物、钛源和溶剂混合均匀，得到前驱体纺丝溶液；(2)对所述前驱体纺丝溶液进行静电纺丝，...