本发明公开了一种智能除草机及其杂草清除方法，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，所述驱动结构包括有保持对称的铸块，所述铸块的侧壁设置有驱动电机，...

本发明公开了一种曲线分组和轮廓合并方法、计算机设备及存储介质，涉及计算机辅助设计技术领域，通过遍历曲线信息，根据曲线的起点和终点的连接关系，将曲线分为不同的轮廓；在轮廓分组的同时，考虑曲线起点和终点的连接情况，包括起点和终点分别属于不同...

本发明公开了一种用于烟气脱硫脱硝脱碳的多功能材料及其制备和应用方法，该材料以多孔铜碳与泡沫陶瓷的复合材料为载体，并负载氧化锰和羟基三乙胺。该复合载体既保留了Cu‑BTC高比表面积和发达的孔结构，又具有优良的热稳定性和机械稳定性。多孔的C...

本发明公开了一种无人驾驶车辆避障规划控制方法，包括：步骤S1，感知行驶车辆周围环境信息并构建行驶区域地图；步骤S2，基于周围环境信息配置实时检测搜寻点，根据行驶区域地图获取搜寻点信息，进行局部路径规划；步骤S3，获取无人驾驶车辆当前位置...

本发明涉及码垛设备技术领域，公开了一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人，包括：设置在承载架上的输送机构，其一侧设有用于整理零件的整理机构，输送机构用于将零件输送至整理机构处；整理机构的下方设有升降平台，升降平台上每承接一个零件后便向下移动...

本发明公开了一种面向微装配的全覆盖图像采集装置，包括第一显微视觉系统和第四显微视觉系统布置在垂直方向，所述第二显微视觉系统和第三显微视觉系统布置在水平方向，所述第一/二显微视觉系统可变焦距镜头，第三/四显微视觉系统的相机均为固定焦距镜头...

本发明公开了一种精氨酸肉桂醛席夫碱铜配合物整理棉织物的制备方法及应用，本发明成功制备了ZNEPLA/Cu，并将其顺利整理到了棉织物上。真理后棉织物的抗菌率达到了100％，抗菌效果十分优秀。耐水洗测试结果显示，整理的棉织物抗菌效果好且抗菌...

本发明涉及涂装机器人技术领域，且公开了一种涂装机器人及使用涂装机器人的涂装方法。该涂装机器人包括涂装机器人和安装在涂装机器人上的粉仓，粉仓上滑动安装有伸缩轴，伸缩轴上固定安装有配重块，伸缩轴上固定安装有触板，伸缩轴上固定安装有凸轴块，凸...

本发明提供了一种汽车空调压缩机导电测试机构，涉及导电测试技术领域，包括工作台，工作台一侧设置第一输送组件，第一输送组件上设置若干托盘，托盘用于托运压缩机本体，工作台上设置支撑柱，支撑柱上设置安装板，安装板侧壁设置第一伸缩组件，第一伸缩组...

本发明公开了一种农作物种植大棚自动除雪装置，包括从动轮、从动轴、从动支座、保温层、刮雪器、牵引绳、主动轮、主动轴、驱动机构座、导轨、中央控制单元、压力传感器和驱动电机。天气下大雪，装置能够自动检测大棚的大雪覆盖层压力，如果压力达到一定数...

本发明公开了一种电池电极粘接剂，其原料包括：水溶性树脂、丙烯酸酯单体、改性丙烯酸酯树脂、聚合单体、有机溶剂、溶剂、硅烷偶联剂、聚酰胺酸、引发剂和还原剂，本发明涉及电池制备技术领域。该电池电极粘接剂，通过应用改性丙烯酸树脂，大大改善了丙烯...

本发明公开了一种用于模块化混凝土管廊的拼接结构，包括管廊本体，所述管廊本体的顶端呈敞口式设置，上安装座位于管廊本体的顶端，所述管廊本体的顶端安装有多个下固定组件，所述上安装座的底端安装有适配下固定组件的上安装组件，所述下固定组件和上安装...

本发明公开了一种用于制备丙二醇单乙醚乙酸酯的催化剂及其制备方法与应用，采用研磨法+超临界氧气晶化法制备钼磷酸铈，由于超临界氧气具有高溶解性和高扩散性，使得研磨得到的固相反应混合料在晶化釜中与氧气充分接触、快速溶解，晶化时间短，有利于形成...

本发明公开了一种提高电芯倍率性能和循环性能的PVDF胶液制备方法，具体包括以下步骤：S1、PVDF粉末与有机溶剂混合；S2、改性聚乙烯醇胶黏剂的制备；S3、PVDF胶液的制备；本发明涉及PVDF胶液制备技术领域。该提高电芯倍率性能和循环...

本发明涉及风电技术领域，公开了一种置有耗能系统的风电塔，包括：下塔筒、上塔筒、若干耗能支撑、高阻尼橡胶筒及高阻尼橡胶环，上塔筒套设于下塔筒外侧，耗能支撑一端与上塔筒外壁连接，另一端锚固于地面，高阻尼橡胶筒设置于下塔筒下部与上塔筒之间，高...

本发明提供一种用于软土地层的沉井姿态实时监测系统，其中系统包括：数据采集模块，用于采集软土地层的沉井的沉井数据；数据分析模块，用于基于沉井数据，确定所述沉井的姿态参数；姿态预测模块，用于基于历史数据，构建姿态预测模型并将沉井的姿态参数输...

本发明公开了一种易散热的注塑模具，包括注塑机座一和注塑机座二，所述注塑机座一和注塑机座二相互对应，注塑机座一和注塑机座二的对应面上分别安装有模具一和模具二，所述注塑机座一和注塑机座二用于驱动模具一和模具二挤压成模；所述注塑机座一和注塑机...

本发明涉及风电技术领域，公开了一种自带耗能装置的风电塔，包括：下塔筒、上塔筒、若干耗能链杆、若干竖向弹簧及若干水平向弹簧，上塔筒套设于下塔筒外侧，耗能链杆两端分别与下塔筒和上塔筒外壁连接，竖向弹簧沿竖直方向设置于下塔筒和上塔筒之间，水平...

本发明公开了一种基于多源传感器融合的除草机器人定位导航系统及方法，定位导航系统包括采集模块、数据处理模块、地图构建模块和路径规划模块；本发明定位导航方法包括：机器人获取草地环境深度图像与RGB图像；通过激光雷达和探测器实时感知环境，获取...

本发明提出一种汽车轮胎包布安装装置，包括用于裁切包布的定长架，定长架上设有用于传输包布的送料皮带机，定长架外固定有安装架，安装架上固定有底板，底板上通过横向移动组件连接有支承板，支承板背离底板的一侧通过竖直移动组件连接有安装板，安装板朝...