一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，公开了一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人，包括：设置在承载架上的输送机构，其一侧设有用于整理零件的整理机构，输送机构用于将零件输送至整理机构处；整理机构的下方设有升降平台，升降平台上每承接一个零件后便向下移动设定距离；整理机构的下方设有用于将升降平台上零件输送至取放平台上的推送机构。零件能够连续的自动按顺序输送并堆放，升降平台每次下降的设定距离依据需要堆放的零件厚度进行设定，以满足不同型号零件的使用；整个过程中，不需要人工参与搬运，通过整理机构能够保证每个零件落至升降平台上的位置的准确性；本发明专利技术的结构简单，可通过较为简单的程序控制所有机构配合动作，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛设备，更具体地说，本专利技术涉及一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人。

技术介绍

1、目前很多行业均会用到码垛机器人，例如物流行业中的包裹堆放、食品加工行业中对产品的纸箱堆放以及机械制造领域中对加工好的零件的堆放。

2、在汽车压缩机零件生产过程中，也会用到码垛机器人，以将生产完成的零件进行堆放，便于存储；目前，零件的码垛大多采用人工或六轴工业机器人进行搬运，采用人工搬运时，速度较慢且工作效率低，并且不能连续的进行工作，浪费人工成本，采用六轴工业机器人进行搬运时，其能够连续工作，但是一般情况下，只能搬运某一种特定型号的零件，并且其结构较为复杂，程序控制繁琐，导致六轴工业机器人的使用成本较高。

3、因此，有必要提出一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，包括：设置在承载架(7)上的输送机构(1)，其一侧设有用于整理零件(6)的整理机构(2)，所述输送机构(1)用于将零件(6)输送至整理机构(2)处；所述整理机构(2)的下方设有用于承接零件(6)的升降平台(3)，所述升降平台(3)上每承接一个零件(6)后便向下移动设定距离；所述整理机构(2)的下方还设有用于将升降平台(3)上堆放的零件(6)输送至取放平台(5)上的推送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，所述整理机构(2)包括：分别位于零件(6)输送方向两侧的第一整理块(210)和...

【技术特征摘要】

1.一种用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，包括：设置在承载架(7)上的输送机构(1)，其一侧设有用于整理零件(6)的整理机构(2)，所述输送机构(1)用于将零件(6)输送至整理机构(2)处；所述整理机构(2)的下方设有用于承接零件(6)的升降平台(3)，所述升降平台(3)上每承接一个零件(6)后便向下移动设定距离；所述整理机构(2)的下方还设有用于将升降平台(3)上堆放的零件(6)输送至取放平台(5)上的推送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，所述整理机构(2)包括：分别位于零件(6)输送方向两侧的第一整理块(210)和第二整理块(220)，所述第一整理块(210)设置在承载架(7)上，所述第二整理块(220)与设置在承载架(7)上的第一驱动部(230)连接，所述第二整理块(220)能够沿垂直于零件(6)的输送方向直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，所述第一整理块(210)和第二整理块(220)之间设有用于承接零件(6)的阻挡叉(240)，所述阻挡叉(240)与设置在承载架(7)上的第二驱动部(250)连接，所述阻挡叉(240)设于升降平台(3)的上方且其能够沿零件(6)输送方向直线往复移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，所述承载架(7)上设有阻挡板(8)，所述阻挡板(8)位于升降平台(3)的上方且垂直于水平面设置，所述阻挡板(8)上设有多个槽口(810)；

5.根据权利要求1所述的用于汽车压缩机零件的码垛机器人，其特征在于，所述升降平台(3)包括：能够沿竖直方向往复移动的l型承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳峰，刘萍，王荣俊，徐纯杰，张琦，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：