本发明提供一种面向复杂环境的自动泊车方法及系统，其中，方法包括：建立栅格地图，确定起始位置和目标位置；基于动态加权启发函数，确定搜索方向；将起始位置设置为父节点，根据搜索方向扩展子节点；计算扩展子节点的预估代价和实际代价，确定目标节点；...

本发明涉及一种基于IPOS级联结构的变换器的输出均压控制系统，包括：第一电压采集模块、第二电压采集模块、电流采集模块、控制模块以及PWM调制模块；第一电压采集模块与控制模块连接，用于采集全桥逆变电路两端的输入电压；第二电压采集模块与控制...

本发明涉及园林设施领域，尤其是一种环境景观水循环装置，包括喷淋台，喷淋台包括第一集水台、第二集水台和废水台，第一集水台顶部轴心处开设有进水口，第一集水台顶部开设有第一集水槽，第二集水台和废水台呈中空的管状柱体，第一集水台和第二集水台处的...

本发明公开了一种高效利用蟹苗池休闲期养殖南美白对虾的方法，包括投放沙蚕苗、池底铺设隔离网、池底加装增氧系统及水质调控技术，利用投放沙蚕苗摄食对虾养殖过程中产生的残饵和粪便；通过池底铺设隔离网，有效将对虾苗和沙蚕苗分隔开，避免对虾捕食沙蚕...

本发明提供了一种基于发光生物质结香碳点荧光探针检测孔雀石绿浓度的方法，该方法主要体现在利用生物质结香碳荧光点探针测定待测样品中孔雀石绿含量。本发明提供了三种检测方法，第一种将孔雀石绿标准品和待测样品与所述荧光探针混合，计算双发射荧光强度...

本发明公开了一种基于LSTM时间序列模型对AAO‑MBR水中DO运行监控方法及系统，涉及污水处理技术领域，采集应用AAO‑MBR工艺的污水处理厂不同关键节点的实际运行数据，生成原始数据集，通过对其进行包PCA分析在内的预处理、分割训练集...

本发明提供了一种涉及新能源汽车技术领域的适用于新能源汽车的电池箱，包括：电池箱本体、电池管理系统以及电池模组，电池箱本体内部一侧设置有电池管理系统，电池管理系统通过高压元器件固定支架连接于电池箱本体上，电池箱本体内部另一侧设置有多个电池...

本发明公开了井口采油树胶皮阀门，涉及井口采油树技术领域，包括井口采油树管体和井口采油树连接阀门本体，所述井口采油树连接阀门本体还包括包覆在井口采油树管体和井口采油树连接阀门本体外部的阀门密封壳体，所述阀门密封壳体由壳体和侧盖组成，所述壳...

本发明公开了一种大数据驱动的实际运行工况下动力电池组SOC的估计方法，包括如下步骤：获取实际运行工况下电动汽车及其电池组的多维时序监控信号；选取出与电池组SOC值相关性大于预设值的信号维度；确定电池组中端电压分布符合威布尔分布和温度分布...

本发明公开了一种智能电网中的联邦学习优化方法及系统，其方法包括：初始化智能电网中的联邦学习模型并根据联邦学习模型的最大迭代次数设置GWO算法的参数；构建每个客户端的本地模型，确定每个本地模型的适应度，根据适应度筛选出标定本地模型；计算出...

本发明公开材料化学与光催化领域中的一种低温液相制备纳米铟基催化剂的方法，将固体铟盐溶解于液相N,N‑二甲基甲酰胺中，超声分散，得到溶液A；在溶液A中加入去离子水，搅拌得到溶液B；在溶液B中加入氢氧化铵溶液，调节pH至8.0，继续搅拌得到...

本发明公开了一种管道积尘厚度在线监测系统及方法，其中监测系统包括自管道底部开孔插入管道内部的反射棱镜和导流板，反射棱镜用于将管道内积尘的剖面形态反射至管道外，然后通过管道外的图像采集单元获取管道积尘剖面图像，导流板能够避免反射棱镜置入管...

本发明属于颗粒增强复合材料加工技术领域，具体涉及一种基于图像识别高效构建颗粒增强复合材料仿真模型的方法，所述方法包括以下步骤：S1：开展车削试验，通过扫描电子显微镜获取的颗粒增强复合材料的微观图片；S2：通过图像标注工具对S1中获取的图...

本发明公开了一种多溴联苯醚类物质的测定方法，利用DGT装置测定环境介质中(水体、土壤和沉积物)多溴联苯醚类物质，以粒径长度为0.5‑2微米，直径约50nm的改性多壁碳纳米管与琼脂糖膜制得改性碳纳米管吸附膜，将该吸附膜应用到基于梯度扩散薄...

本发明公开了一种基于益生菌发酵沙棘提取的抑菌多酚及其应用，所述多酚是先将植物乳杆菌Lp10211接种至沙棘汁中进行发酵，然后将发酵沙棘汁进行冻干，冻干粉经提取得到。本发明以沙棘为主要原料，进行益生菌发酵处理，发酵后得到的多酚具有抑菌效果...

本发明公开了一种毫米波雷达与视觉融合的疲劳检测方法，涉及安全驾驶领域，包括：通过摄像头和毫米波雷达获取驾驶人的头部视频和生命体征信号，对头部视频和生命体征信号进行预处理，用软件算法计算出面部疲劳参数和呼吸频率，根据面部疲劳参数和呼吸频率...

本发明公开了一种榴梿采摘设备及采摘方法，涉及榴梿采摘领域，解决了现有的榴梿采摘装置易造成榴梿坠落的问题，包括移动车与风箱，所述移动车的顶部设置有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端之间固定安装有U形架，所述U形架的内侧安装有环形气...

本发明涉及图像处理领域，具体为一种融合ECLA‑HSFPN的轻量化疲劳驾驶检测方法，包括：收集疲劳驾驶图像，并使用Labeling工具进行标注，制作相关数据集；搭建yolov8和ECLA‑HSFPN融合的网络模型；对改进的网络模型设置参...

本发明公开了一种盐卤水二氧化碳吸附性能的在线测试方法，旨在评估盐卤水及其他溶液型吸附剂在直接空气捕获技术中的碳捕获能力。通过构建小型DAC系统，该方法能够模拟大气条件，实时监测CO<subgt;2</subgt;的穿透时间、...

本发明公开了一种NK细胞膜包裹的前药自组装纳米粒及其制备方法与应用。前药自组装纳米粒是由蟾毒灵碳酸酯前药和紫杉醇碳酸酯前药单用或合用通过纳米沉淀法自组装形成纳米粒。进一步通过超声挤压NK细胞膜，制备得到NK细胞膜包裹的蟾毒灵碳酸酯前药、...