本发明提供了基于音频特征分析的音乐数据智能聚类系统及方法包括：采集音乐软件的更新音乐音频数据，识别所述更新音乐音频数据的节拍周期特征和旋律情感特征，根据所述节拍周期特征和所述旋律情感特征识别所述更新音乐音频数据对应的音乐类别，并根据每一...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种基于混合时滞模糊神经网络的保密通信方法，该方法建立基于混合时滞模糊神经网络驱动系统和响应系统；设定投影同步误差，设计有限时间量化投影同步控制器，响应系统在有限时间量化投影同步控制器的作用下，实现...

本发明提供一种基于人工智能的电催化氧化实验辅助方法及其系统，其中方法包括：当用户与其他用户在线联合进行电催化氧化实验时，识别用户与其他用户遇到的实验问题；基于实验问题和人工智能库，确定问题解决辅助知识；基于问题解决辅助知识，辅助用户与其...

本发明提供一种基于Gmapping算法的室内环境地图建立方法及系统，包括：在初始化阶段，将检测数据输入Gmapping算法模块生成初始地图；在更新完善阶段，基于当前时刻的检测数据和历史检测数据构建数据流并将数据流输入Gmapping算法...

本发明公开了一种防辐射面料用涂料及其制备方法和应用，包括，防辐射金属氧化物、可溶性多元羧酸以及去离子水；其中，以质量份数计算，防辐射金属氧化物为4～8份，可溶性多元羧酸为5～10份，去离子水为1～2份。本发明中的金属氧化物转化为水溶性羧...

本发明提供一种基于深度学习的室内动态环境建图方法及系统，其中，方法包括：基于深度学习技术，构建室内动态环境建图模型；创建建图需求；创建完成后，将建图需求输入室内动态环境建图模型，生成建图结果。本发明的一种基于深度学习的室内动态环境建图方...

本发明提供了一种基于人工智能的物品自动分类方法及系统，通过收集物品的各类型图像信息，对所述各类型图像信息进行特征提取得到主要特征，基于主要特征建立物品信息库，实现提前获取物品各种形态下的信息特征，为实现物品自动分类提供丰富全面的物品信息...

本发明提供了一种基于Kinect V2的相机标定误差分析方法及系统，方法包含计算出相机的内参数和外参数；将标定结果应用到新的图像上，计算重投影点与实际观测点之间的距离，评估标定结果，对所有图像的重投影误差进行统计分析，计算平均误差及最大...

本发明属于智能电网节能环保经济调度领域，具体涉及一种基于固定时间的智能电网完全分布式经济调度优化方法。该方法包括：首先，建立智能电网经济调度模型，初始化相关参数；其次，设计固定时间完全分布式一致性算法，并基于此算法更新电力增量成本，然后...

本发明公开了一种多传感器信息融合的目标检测与车辆信息获取方法，包括：基于激光雷达获取目标对象的点云数据，并生成第一目标检测图像；基于视觉传感器获取目标对象的第二目标检测图像；对第一目标检测图像进行特征提取，得到第一特征信息；根据所述第一...

本发明提供了一种基于Kinect V2的三维点云处理方法及系统，方法包含：使用标定板对Kinect V2相机进行标定，获取其内部参数；Kinect V2相机运行python代码得到待拍摄物体的深度图像，得到三维点云图像；对三维点云图像进...

本发明公开了一种自适式排水管道修复机器人，包括有机壳体，所述机壳体的底部两侧对称设置有行走机构，所述机壳体的顶部设置有调节喷水结构，位于所述机壳体的内部设置有主控芯板，所述机壳体的底部设置有吸淤铲斗，位于所述机壳体的后侧设置有出泥排管，...

本发明公开了一种铁基金属有机框架材料及其制备方法和应用，该材料为介孔结构，孔径为2‑40 nm；微观上，其为不规则球形，粒径为15‑25 nm。本发明的铁基金属有机框架材料具有较好的光捕获能力，通过Kubelka‑Munk方程计算得出该...

本发明提供一种基于密集扫描的激光雷达识别与定位方法及系统，其中，方法包括：获取智能车基于激光雷达进行扫描的初始扫描数据；基于密集扫描规则，根据初始扫描数据的数据特征，控制智能车进行局部密集扫描并获取密集扫描数据；基于ANFI S模型去除...

本发明公开了一种基于生热速率模型的锂离子电池熵热系数计算方法，本发明涉及电池技术领域。该方法包括以下步骤：通过实验测得不同温度下电池的内阻，计算得到1C放电倍率下的内阻生热率；分别在绝热和室温条件下测得电池1C放电倍率下的温升，计算得到...

本发明公开了一种用于发动机低碳替代燃料机理的混合智能简化方法，具体包括以下步骤：初始化，通过随机算法生成二进制编码表示的种群，每个个体在种群中的编码由0和1组成；针对上一步生成的每个二进制个体，根据预先设定的目标函数来计算它们的适应度值...

本发明公开了一种基于复合植物提取液协同热处理的鲜切茄子防褐保鲜方法，包括以下步骤：S1.配制复合植物提取液，包括以下组分：绿茶提取物，迷迭香提取物，甘草提取物，海藻糖，壳聚糖寡糖，姜黄素微胶囊，大豆卵磷脂，吐温，余量为纯水。S2.将鲜切...

本发明公开了一种提高鲜切茄子保鲜效果的处理方法，包括以下步骤：对新鲜茄子进行清洗、预冷、切割，得到鲜切茄子；将鲜切茄子浸入抗褐变浸泡液中处理，处理完成后沥干水分；在沥干的茄子表面喷涂涂膜液；在喷涂后的茄子表面喷洒氯化钙溶液，在室温下风干...

本发明关于一种自适应多表面无损伤的粘脱执行机构，涉及粘附材料技术领域。包括安装座、外部软壳和内部薄膜，外部软壳顶端与安装座可拆卸连接，内部薄膜的边缘与外部软壳内壁相连；外部软壳和内部薄膜之间形成有裙边，裙边内壁通过同质化处理形成一层均匀...

本发明提供一种基于室内智能车的路径规划方法及系统，其中，方法包括：获取室内地图识别信息；将室内地图识别信息转换为Frenet空间坐标系的目标地图识别信息，基于改进人工势场算法引入势场；通过室内智能车上预设的激光雷达进行实时扫描，并生成候...