本发明公开了一种双功能固体酸催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将X份的NH<subgt;4</subgt;HCO<subgt;3</subgt;与M‑X份的铝盐混合物加入去离子水中；步骤2：在剧烈搅拌下缓慢...

本发明涉及电动两轮车存放库技术领域，本发明公开了一种地下电动两轮车存放库升降横移式停车装置，包括：停车轨道，电动两轮车停靠于停车轨道上；夹紧组件，夹紧组件安装于停车轨道上，夹紧组件用于夹取电动两轮车的车轮；电动滑台，电动滑台安装于停车轨...

本发明涉及石油化工催化材料领域，具体涉及一种用于催化裂化的高效硫转移剂及其制备方法和应用，所述硫转移剂活性组分为AMnO<subgt;3</subgt;，其中AMnO<subgt;3</subgt;中的A为Ca、...

本发明涉及悬挂输送技术领域，公开了一种设有悬挂辅助结构的管道检测输送系统，包括：超声波检测单元，超声波检测单元用于对其中心的管道进行缺陷检测；管道推进单元，管道推进单元设置于超声波检测单元的前端，用于夹持管道一端并向超声波检测单元内推进...

本发明提供一种基于特征模态分解的轴承故障诊断方法及系统，其中，方法包括：基于特征模态分解技术，获取数据样本的分解模态；基于深度神经网络，根据分解模态，训练轴承故障诊断模型；获取待诊断振动数据；基于迁移学习技术、根据待诊断振动数据调整预训...

本发明涉及自动导引车系统技术领域，具体为一种用于多载量AGVS任务调度的改进帝国竞争算法，包括：根据工位补料顺序启发式生成规则生成若干个工位补料顺序方案；对初始种群中各个体进行多目标评价；根据目标函数值分配个体，构建帝国竞争算法的原始帝...

本发明公开了一种基于深度估计法的二维栅格环境建模方法，包括：步骤S1，环境感知与数据采集：利用激光雷达扫描车辆周围环境，重复扫描收集大量点云数据形成环境点云；步骤S2，数据处理：对原始点云数据用数字滤波器进行清洗，移除噪声点和异常值，从...

本发明涉及增材制造技术领域，且公开了自适应温控的金属‑陶瓷光固化增材制造设备，包括底座与浆料槽，所述浆料槽固定连接于底座的上表面，驱动机构，包括对称固定连接于底座上表面的泵式伸缩杆，以及设置于所述底座上方的加工组件；铣削机构，包括设置于...

本发明公开了一种海流发电系统最大功率点跟踪控制方法及海流发电系统，包括：搭建水平轴海流发电系统模型，包括：海流涡轮机模型、永磁同步电机模型、机侧变流器模型和网侧变流器模型；所述海流涡轮机模型带动永磁同步电机模型发电，所述机侧变流器模型连...

本发明属于电化学催化技术领域，具体涉及一种用于电解水析氢的铁基贵金属催化电极及其制备方法与应用，制备方法，包括第一步：对铁基材料进行预处理，去除铁基材料表面的氧化物、油污，并进行酸洗刻蚀；第二步，配置包含贵金属的镀液，采用去离子水，电解...

本发明公开了一种藤壶清理机器人及其清理方法，涉及藤壶清理领域，包括：机器人壳体和固定在机器人壳体外部的外接框体，外接框体的内部分别固定设置有第一电机和抽吸泵，且抽吸泵分布在第一电机的顶部，第一电机的输出端朝下，第一电机的输出端转动延伸出...

本发明公开了一种多模式切换的伺服电机控制系统，包括：第一获取模块，用于获取车辆移动时的运行环境图像及车辆属性信息；第一确定模块，用于基于运行环境图像对车辆移动时的运行模式进行预测；第二确定模块，用于根据预测结果及车辆属性信息确定车辆运行...

本发明公开一种二极管交错钳位的双向反激锂电池均衡器，属于电力电子技术范畴。所述锂电池均衡器包括2个串联的锂电池，2个开关管，2个二极管，以及1个高频变压器。采用双向反激变换器的工作原理实现非隔离的2节锂电池单体的均衡，具有结构简单、方便...

本发明公开了一种基于贝叶斯随机增量学习的工艺指标轻量化感知方法，包括如下步骤：步骤1：获取工业过程的历史数据，并对数据进行预处理；步骤2：通过Greville迭代法构建全局约束机制，并基于全局约束机制对生成的隐含层节点进行筛选形成候选节...

本发明公开了一种抗冲刷试验装置，包括：搅拌组件、支撑架、冲刷水槽、试样模具、过滤槽以及测量组件；搅拌组件通过支撑架架设在冲刷水槽上方，搅拌组件的搅拌端伸入冲刷水槽内；试样模具设置于冲刷水槽下方与冲刷水槽底部可拆卸的连接并连通；过滤槽的进...

本发明提出了一种基于多粒度预测的文档视觉问答任务的文档处理方法，包括以下步骤：S1，识别输入文档的格式并提取其中的文本与图像信息；S2，采用自然语言处理技术对文本进行语义理解和上下文分析；S3，通过深度学习模型将文本信息与视觉信息进行联...

本发明涉及地下排水管检测技术领域，并具体公开了一种基于改进YOLOv8的地下排水管检测方法，包括：捕捉地下排水管道图像，并对地下排水管道图像进行预处理，获得预处理后的地下排水管道图像；基于融合ShuffleNetV2和LSKA注意力机制...

本发明公开了一种自预警自修复一体化涂层，具体涉及涂层领域，包括胶囊D、胶囊A和PDMS基质，三者按照1:1:10的质量比混合；胶囊D由电子给体D化合物溶液、HDI溶液、连续相溶液混合，经乳化、冰浴、保温、过滤、洗涤、干燥后得到，电子给体...

本发明提供一种基于ResNet的布料瑕疵检测方法及系统，属于图像识别技术领域，包括以下步骤：利用摄像头对布料瑕疵图像进行捕获并建立数据集；对数据集中的图像进行预处理，并按照给定比例将数据集分为训练集和测试集；选择融合了Partial C...

本发明提供一种基于疲劳检测的人机协同避障方法及系统，其中，方法包括：训练疲劳检测模型；利用疲劳检测模型对目标驾驶员进行疲劳检测，获取疲劳检测结果；基于疲劳检测结果，确定驾驶员模型和自动驾驶系统的控制权分配结果；根据控制权分配结果，进行人...