本发明涉及农用运输车辆技术领域，公开了一种生猪运输车，包括车体、猪笼和装卸装置，猪笼安装在车体后部的车斗内，猪笼包括，箱体，箱体中部横向设置有若干排泄物存储箱，将箱体分为若干装载层，所述箱体的后侧的左右两侧边对应各装载层铰接有尾门，同层...

一种新能源汽车用玻璃及其制备方法，该玻璃由内而外依次包括基层、胶层和耐磨层，所述耐磨层由以下按重量份的组分制成，改性氟碳树脂20‑30份、乙酸乙酯1‑3份、氯化钙2‑5份、硅烷偶联剂0.2‑0.8份、羟基氧化铁5‑15份、聚氧化乙烯4‑...

本发明属于毛刺抛光技术领域，尤其是一种开槽线倒边去毛刺设备，包括机架，机架上设有传动机构、板材压紧机构、抛光机构，板材由传动机构驱动在机架上传输，板材压紧机构对板材进行相对限位，抛光机构对板材两侧倒角位置进行打磨。本发明可以有效地去除毛...

本发明涉及金属打印机的技术领域，特别是涉及一种金属3D打印机升降机构，其减少打印区间间距调节难度，提高打印适应区间，增加可调节性，提高适应性，降低使用局限性；包括打印机箱、轴承、摆动丝杠、安装架、打印装置、打印机头、打印电机、打印平台和...

本发明涉及原料混合的技术领域，特别是涉及一种用于碳纤维复合型材料生产的原料混合装置，其提升工作人员的工作效率，提高实用性；还包括底座，底座的顶端内设置有多组支撑杆，底座的顶端与多组支撑杆的底端连接，多组支撑杆的顶端设置有过滤箱，多组支撑...

本发明公开了一种海蓬子降血糖组分的制备方法及应用，具体步骤为：首先对海蓬子进行预处理，然后烘干、粉碎、过筛得到海蓬子粉末；再将海蓬子粉末放入容器中，向容器中加入浓度为50％～60％的乙醇溶液，将容器放入温度为40～50℃的水浴锅中，控制...

本发明公开了一种防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置，包括机动车通过检测器、非机动车通过检测器、处理器、第一警报器和第二警报器；机动车通过检测器用于检测机动车通过，并记录对应时刻；非机动车通过检测器用于检测非机动车通过，并...

本发明的目标是用MATLAB创建一个四足步行机器人。首先，建立一个三轴机械臂，作为机器人的一条腿，并且设计合理的步态轨迹，使它能够正常地运动起来。然后通过复制腿的代码，并将它们串联起来，组成一个完整的四足步行机器人。运用plot方法可以...

本发明公开了基于RTB的线控底盘地图构建与同时定位方法，写出一个离散时间模型，然后机器人就可以获得一个用一包含三元素的列向量表示的新位形，这些粒子随机分布在机器人的位形空间中，所有粒子具有相同的初始权重或可能性，更新里程移动每个粒子的状...

本发明公开了一种镓卟啉轴向功能化氧化石墨烯多元纳米杂化材料及其制备方法和应用，所述多元纳米杂化材料由GaClTPP或/和GaClTTP进行轴向共价连接修饰氧化石墨烯制成，所述多元纳米杂化材料为GaTPP‑GO、GaTTP‑GO或GaTP...

本发明公开了一种废弃ZSM‑5分子筛混凝土加气砖及其制备方法。所述废弃ZSM‑5分子筛混凝土加气砖包括以下质量份组分：废弃ZSM‑5分子筛40~45份、水泥20~25份、石灰40~45份、石膏1份、铝粉0.8份、水55~60份；其中，所...

本发明公开了一种改善充填效果的手机背板注射模具，包括模具和注塑嘴，所述模具的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部开设有注塑口，所述顶板的内部且位于注塑口的两侧均开设有置物槽，两个置物槽相对远离的一侧均固定连接有伸缩弹簧，两个伸缩弹簧相对的...

本发明公开了车载机械臂动力学建模与控制方法，包括步骤一，运动方程的建立；步骤二，传动系统的建立；所述运动方程的建立包括从重力方程、惯量矩阵、科式矩阵、有效载荷、基座力和动态可操作性六个方面分析各自对运动方程的影响，所述传动系统的建立为用...

本发明公开了基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法，包括步骤一，创建URDF模型；步骤二，在rviz中显示模型；步骤三，使用xacro优化URDF的模型；步骤四，添加摄像头、Kinect、激光雷达传感器模型，上述步骤一中，URDF是RO...

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种六脚可调节机械工作台，其增加工作台在任何环境下对平面度、垂直度、同心度等等不同要求情况下的调试和检测效果，提高实用性；包括顶板、安装座、第一螺栓、第一安装板、第一连接柱、第一连接板、第一转轴、...

本发明公开了基于ABB120的自动装配线程序设计方法，包括建立工具坐标系，工件坐标系是以工件为基准来描述TCP运动的虚拟笛卡尔坐标系，将全部作业要求编制成控制系统能够识别的命令，并输入到控制系统，ABB工业机器人程序采用的是模块式结构，...

本发明公开了工业机器人双机协作搬运系统，该系统包括运送机器人和装配机器人，所述运送机器人系统包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块和夹具模块，所述装配机器人包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块、夹具模块和装配模块，所述运送机器...

本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车生产的生产线，其使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度；包括车板、轮轨、车轴约束盒、传动箱、移动驱动、车轴、车轮、底转座、底转柱、定机械臂、...

本发明公开了一种新能源汽车货运底座，其特征在于：主体包括汽车货运底座本体、货运底座驱动电机、货运底座控制模块、货运底座保护罩壳、货运底座蓄能电池组、货运底座感知模块、货运底座驱动转轴，汽车货运底座本体外侧设置有货运底座保护罩壳，货运底座...

本发明一种DTU连接设备传输数据方法。本发明的技术方案点为一种DTU连接设备传输数据方法，主要通过DTU设备与溶解氧设备、PH设备、氨氮设备三个监测设备加一个服务器构成，具有良好的收发数据体系。便于服务器管理。