防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置，包括机动车通过检测器、非机动车通过检测器、处理器、第一警报器和第二警报器；机动车通过检测器用于检测机动车通过，并记录对应时刻；非机动车通过检测器用于检测非机动车通过，并记录对应时刻；处理器接收机动车通过检测器及非机动车通过检测器的信息，并分别计算机动车及非机动车通过交叉路口的时间范围；当检测到一个机动车通过检测点，则当检测到至少一辆非机动车通过检测点，且两者时间范围重叠，第一警报器及第二警报器分别发出警报。本发明专利技术通过向可能在交叉路口碰撞的机动车与非机动车分别发出警报，降低两者在交叉路口发生交通冲突事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置
本专利技术涉及一种交通安全警报装置，具体是属于一种防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置。
技术介绍
在停车场出入口、建筑物出入口及小区出入口等交叉路口，极易发生机动车与非机动车发生碰撞事故，究其原因是相互冲突双发存在视觉盲区及视距问题，相互看不到对方或者忽视对方。现有技术并未提出相关的解决方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种防止交叉行驶的机动车与非机动车碰撞的预警方法及装置，向可能在交叉路口碰撞的机动车与非机动车分别发出警报，降低机动车与非机动车在交叉路口发生交通冲突事故的概率。技术方案：本专利技术提出一种防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的预警方法：在机动车道路距路口Le处检测向交叉路口行驶的机动车，并记录机动车通过机动车检测点时刻Te0；其中Le＝t0×vemax+vemax2/2ae其中t0为机动车及非机动车驾驶员的刹车反应时间，单位为s；vemax为机动车最高限速，单位为m/s；ae为机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；在非机动车道路距路口Le处检测向交叉路口行驶的非机动车，并记录非机动车通过非机动车检测点时刻Teb0；其中Leb＝t0×vebmax+vebmax2/2aeb其中vebmax为非机动车最高限速，单位为m/s；aeb为非机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；机动车通过交叉路口的时刻Te∈[Temin，Temax]；其中Temin是该机动车通过交叉路口的最快时刻，Temax是该机动车通过交叉路口的最慢时刻；Temin＝Te0+Le/ve0Temax＝Te0+t0+ve0/ae其中，ve0为机动车初始速度，单位为m/s；非机动车通过交叉路口的时刻Teb∈[Tebmin，Tebmax]；其中Tebmin是该非机动车通过交叉路口的最快时刻，Tebmax是该非机动车通过交叉路口的最慢时刻；Tebmin＝Teb0+Leb/veb0Tebmax＝Teb0+t0+veb0/aeb其中，veb0为非机动车初始速度，单位为m/s；当检测到一个机动车通过检测点，则当检测到至少一辆非机动车通过检测点，且时，分别在机动车道路以及非机动车道路发出警报。进一步，所述机动车初始速度ve0通过在机动车检测点处测速得到或者令ve0＝vemax；所述非机动车初始速度veb0通过在非机动车检测点处测速得到或者令veb0＝vebmax。一种防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的装置，包括机动车通过检测器、非机动车通过检测器、处理器、第一警报器和第二警报器；所述机动车通过检测器设置在机动车道路上，用于检测机动车通过，并记录机动车通过机动车检测点时刻Te0；所述机动车检测器距离路口的距离Le＝t0×vemax+vemax2/2ae；其中t0为机动车及非机动车驾驶员的刹车反应时间，单位为s；vemax为机动车最高限速，单位为m/s；ae为机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；所述非机动车通过检测器设置在非机动车道路上，用于检测非机动车通过，并记录非机动车通过非机动车检测点时刻Te0；所述非机动车检测器距离路口的距离Leb＝t0×vebmax+vebmax2/2aeb；其中vebmax为非机动车最高限速，单位为m/s；aeb为非机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；所述处理器接收机动车通过检测器及非机动车通过检测器的信息，并计算机动车通过交叉路口的时间范围[Temin，Temax]；其中Temin是该机动车通过交叉路口的最快时刻，Temax是该机动车通过交叉路口的最慢时刻；Temin＝Te0+Le/ve0Temax＝Te0+t0+ve0/ae其中，ve0为机动车初始速度，单位为m/s；以及计算非机动车通过交叉路口时间范围[Tebmin，Tebmax]；其中Tebmin是该非机动车通过交叉路口的最快时刻，Tebmax是该非机动车通过交叉路口的最慢时刻；Tebmin＝Teb0+Leb/veb0Tebmax＝Teb0+t0+veb0/aeb其中，veb0为非机动车初始速度，单位为m/s；所述第一警报器设置在机动车道路上；所述第二警报器设置在非机动车道路上；当检测到一个机动车通过检测点，则当检测到至少一辆非机动车通过检测点，且时，同时向第一警报器和第二警报器发出开启信号，使第一警报器及第二警报器分别发出警报。进一步，还包括机动车测速器和非机动车测速器；所述机动车测速器设置在机动车道路上，且距离路口的距离为Le；所述非机动车测速器设置在非机动车道路上，且距离路口的距离为Leb。进一步，还包括太阳能电池；所述太阳能电池用于机动车通过检测器、非机动车通过检测器、处理器、第一警报器、第二警报器、机动车测速器和非机动车测速器的供电。有益效果：本专利技术机动车通过检测器和非机动车通过检测器，预判机动车通过路口的时间范围，以及非机动车通过路口的时间范围。当两个时间范围重叠，则代表碰撞风险极高；使第一警报器向机动车发出警报，以及第二警报器向非机动车发出警报；同时机动车通过检测器的位置保证了机动车在收到警报后，能够及时在路口处停下；非动车通过检测器的位置保证了非机动车在收到警报后，能够及时在路口处停下。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术的机动车测速器及非机动车测速器的测量原理图。具体实施方式如图1，本实施例中，本专利技术的应用场景为建筑物出入口或小区出入口的交叉路口。本专利技术的防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的装置，包括机动车通过检测器1、非机动车通过检测器2、处理器、第一警报器3和第二警报器4。所述机动车通过检测器1设置在机动车道路上，用于检测机动车通过，并记录机动车通过机动车检测点时刻Te0；所述机动车检测器距离路口的距离Le＝t0×vemax+vemax2/2ae；其中t0为机动车及非机动车驾驶员的刹车反应时间，单位为s，本实施例取为2.5s；vemax为机动车最高限速，单位为m/s，本实施例取为10km/h，换算为2.78m/s；ae为机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2，本实施例取为5m/s2；代入后得到Le＝7.7m。机动车通过检测器1的位置保证了机动车在收到警报后，能够及时在路口处停下。所述非机动车通过检测器2设置在非机动车道路上，用于检测非机动车通过，并记录非机动车通过非机动车检测点时刻Te0；所述非机动车检测器距离路口的距离Leb＝t0×vebmax+vebmax2/2aeb；其中vebmax为非机动车最高限速，单位为m/s，本实施例取为20km/h，换算为5.56m/s；aeb为非机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2，本实施例取为5m/s2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的预警方法，其特征在于：/n在机动车道路距路口L

【技术特征摘要】
1.一种防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的预警方法，其特征在于：
在机动车道路距路口Le处检测向交叉路口行驶的机动车，并记录机动车通过机动车检测点时刻Te0；其中
Le＝t0×vemax+vemax2/2ae
其中t0为机动车及非机动车驾驶员的刹车反应时间，单位为s；vemax为机动车最高限速，单位为m/s；ae为机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；
在非机动车道路距路口Le处检测向交叉路口行驶的非机动车，并记录非机动车通过非机动车检测点时刻Teb0；其中
Leb＝t0×vebmax+vebmax2/2aeb
其中vebmax为非机动车最高限速，单位为m/s；aeb为非机动车在刹车操作时的减速度，单位为m/s2；
机动车通过交叉路口的时刻Te∈[Temin，Temax]；
其中Temin是该机动车通过交叉路口的最快时刻，Temax是该机动车通过交叉路口的最慢时刻；
Temin＝Te0+Le/ve0
Temax＝Te0+t0+ve0/ae
其中，ve0为机动车初始速度，单位为m/s；
非机动车通过交叉路口的时刻Teb∈[Tebmin，Tebmax]；
其中Tebmin是该非机动车通过交叉路口的最快时刻，Tebmax是该非机动车通过交叉路口的最慢时刻；
Tebmin＝Teb0+Leb/veb0
Tebmax＝Teb0+t0+veb0/aeb
其中，veb0为非机动车初始速度，单位为m/s；
当检测到一个机动车通过检测点，则当检测到至少一辆非机动车通过检测点，且时，分别在机动车道路以及非机动车道路发出警报。


2.根据权利要求1所述的防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的预警方法，其特征在于：所述机动车初始速度ve0通过在机动车检测点处测速得到或者令ve0＝vemax；
所述非机动车初始速度veb0通过在非机动车检测点处测速得到或者令veb0＝vebmax。


3.一种防止交叉行驶的机动车与非机动车在交叉路口碰撞的装置，其特征在于：包括机动车通过检测器、非机动车通过检测器、处理器、第一警报器和第二警报器；
所述机动车通过检测器设置在机动车道路上，用于检测机动车通过，并记录机动车通过机动车检测点时刻Te0；...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明军，王凯英，万骋宇，历晨曦，王杰，闻猛，张思婕，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32