本发明适用于汽车离合器技术领域，提供了一种汽车离合器外壁螺旋沟槽加工装置，包括框体、支撑组件、修边组件、升降组件和调节组件，支撑组件转动安装于框体上，用于放置待加工的离合器；修边组件布置在支撑组件的侧面，修边组件与支撑组件传动连接；升降...

本发明公开了一种具有阻尼结构的低噪声刹车片，包括钢质背板、衬片和纤维填充物，所述衬片为酚醛树脂基热固摩擦材料或粉末冶金摩擦材料，粘附于钢质背板，所述衬片上设置有若干道条形槽，所述纤维填充物压实填充于所述条形槽内。本发明提供的一种具有阻尼...

本发明公开了一种智能分拣机械手，包括视觉识别系统、信息传输系统、信息处理系统和执行系统多轴机械手臂，执行系统多轴机械手臂安装于流水线的一侧且内部与信息传输系统相连接，信息传输系统通过线路与信息处理系统相连接，视觉识别系统安装于执行系统多...

本发明属于汽车制动技术领域，尤其是一种具有降噪功能的汽车制动刹车装置，针对现有技术中刹车片在刹车时持续刹车产生连续的噪声的问题，现提出以下方案，包括两个形状一致且合在一起的刹车盘一和刹车盘二以及夹持在刹车盘一和刹车盘二外壁的刹车系统，且...

本发明公开一种基于双向Cuk斩波电路的“E”型锂电池均衡器，包括耦合电感、电感、电容、开关管、n个(n为偶数)变压器，2n个串联锂电池单元。该均衡器按照均衡路径可归为两类，分别为纵向Cuk电路与横向Cuk电路，其均衡路径形如字母“E”。...

本发明公开一种适用于电动自行车锂电池均衡功能的串并联转换器，锂电池组包含n个锂电池单元(B1、B2、

本发明公开了一种摆轮式高速分拣装置，包括输送轨道和分拣轨道，所述输送轨道和分拣轨道均包括有固定支架和轨道板，所述输送轨道的轨道板呈直线型结构，所述分拣轨道的轨道板呈“Y”字型结构，所述输送轨道的输出端与分拣轨道输入端相连接，所述分拣轨道...

本发明公开了一种轮对磁粉探伤机图像采集机构及其控制、裂纹识别方法，图像采集机构包括X向直线模组、Y向直线模组、旋转电动马达、相机、光电接近开关，相机在X向直线模组、Y向直线模组、旋转电动马达带动下，等待磁悬液喷淋和轮对加磁结束后，对各待...

本发明公开了一种车内声品质的噪声主动控制系统，包括转速获取单元、音频信息获取单元、自适应滤波单元、声音输出单元和误差信号检测单元，所述转速获取单元用于采集发动机的转速信息并生成转速信号X(n)，所述音频信息获取单元获取车内有效音频信号相...

本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀爬及X向行走装置...

本发明公开了一种纳米管阵列在制备光催化材料中的应用，包括钛片预处理；二氧化钛纳米管煅烧；将所述二氧化钛纳米管分别浸泡在AgNO3溶液、Na2S与Cdcl2溶液中，得到光催化材料；其中，所述AgNO3溶液浓度为0.02～0.2mol/L；...

本发明公开了一种具有紫外线吸收荧光功能的聚酰胺的制备方法和产品及其应用，包括，将碳源和氮源原材料添加到水中后，在水热釜中反应，通过透析的方式进行提纯，获得纯化后的纳米碳点溶液，浓缩纳米碳点溶液，将浓缩的纳米碳点溶液与己内酰胺共混，并添加...

本发明公开一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括：机架、行走机构、动力机构、划线机构和展平机构；行走机构包括四个与机架底面四角固接的固定腿，固定腿的底面滑动连接有弹性腿，弹性腿的底端设置有行走轮；相邻的弹性腿之间固接有连接杆；运动机...

本发明公开了一种高分子材料抗裂性能检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定有固定架，所述固定架包括开设在其侧壁的长槽，且长槽内安装有两个可滑动的调节块，两个所述调节块之间的长槽内壁滑动安装有两个用于固定高分子板的夹持组件，且两个夹持组件分...

本发明公开了一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统，在车辆主动防侧倾控制系统上设有主车架，主车架上方中央的配合安装件B的上方两侧对称设有避震器，避震器的一端端头设有摇臂，摇臂上配合设有连接立柱、电动推...

本发明公开了一种低速低载简易式板料高温摩擦试验机，涉及摩擦力检测设备。该摩擦试验机包括检测台，检测台上安装有驱动机构、加热夹持机构、负载机构及控制箱；负载机构包括安装于检测台一侧的支撑件及与支撑件滑动连接的平衡机构，平衡机构上安装有X轴...

本发明公开了一种无人车用基于负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法，控制方法包括如下：S1，负载转矩观测器：考虑负载转矩时变的特性，利用UKF滤波和极大后验估计器Sage

本发明公开了一种定量识别检测混合气体的方法，具体包括以下步骤：S1、根据可能存在的气体种类，建立多个第二模型，其中，各第二模型分别对应于不同成分的混合气体下的各气体的检测，建立用于识别混合气体中各气体浓度范围的第一模型，对第一模型和各第...

本发明公开了一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板、检测托台、底座和围挡，底座的顶面开设有检测凹槽，检测托台安装在检测凹槽内，围挡呈固定安装在底座的顶面边缘处，围挡的内侧安装有风测装置；检测托台的顶面安装有两组前轮导向机构和后...

本发明公开了一种基于最大误差动态补偿的多电机协同控制系统，系统步骤包括如下：S1，多电机协同控制系统在部署前需要研究现有的多个多电机控制技术，同时再以笛卡尔三轴正交平台搭载三指机械手组成的视觉分拣系统为研究对象，研究其多电机协同控制的技...