一种车辆用路面附着系数实时修正观测器制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板、检测托台、底座和围挡，底座的顶面开设有检测凹槽，检测托台安装在检测凹槽内，围挡呈固定安装在底座的顶面边缘处，围挡的内侧安装有风测装置；检测托台的顶面安装有两组前轮导向机构和后轮导向机构，前轮导向机构安装在底座的顶面前端，底座的顶面分别开设有安装前轮导向机构和后轮导向机构的导向槽，检测托台的顶面中部还安装有陀螺仪。本发明专利技术将待检测车辆行驶至底座上方，前轮在转向的时候前轮导向机构跟随转动，以达到转向检测的效果，通过内部的传感器来检测前轮的速度和转向角度，通过风测装置从不同角度来输出强风，以达到在不同风强环境下的检测。以达到在不同风强环境下的检测。以达到在不同风强环境下的检测。

A real-time correction observer for road adhesion coefficient of vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆用路面附着系数实时修正观测器


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，更具体为一种车辆用路面附着系数实时修正观测器。

技术介绍

[0002]附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小。附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7
‑
0.8。而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。
[0003]目前，现有的车辆用路面附着系数实时修正观测器，不能够对车辆的实时状态进行检测，只能对车辆向前正常行驶的附着系数进行检测，设备结构复杂，操作不够简便。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，解决了现有的车辆用路面附着系数实时修正观测器，不能够对车辆的实时状态进行检测，只能对车辆向前正常行驶的附着系数进行检测，设备结构复杂，操作不够简便的问题，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板(1)、检测托台(2)、底座(3)和围挡(4)，其特征在于：所述底座(3)的顶面开设有检测凹槽，所述检测托台(2)安装在检测凹槽内，所述围挡(4)呈固定安装在底座(3)的顶面边缘处，所述围挡(4)的内侧安装有风测装置(5)；所述检测托台(2)的顶面安装有两组前轮导向机构(6)和后轮导向机构(7)，所述前轮导向机构(6)安装在底座(3)的顶面前端，底座(3)的顶面分别开设有安装前轮导向机构(6)和后轮导向机构(7)的导向槽(11)，检测托台(2)的顶面中部还安装有陀螺仪(14)；所述前轮导向机构(6)包括转向板(9)，所述转向板(9)的底部转动连接有转台且通过转台与导向槽(11)的内底部转动连接，所述转台的外壁上安装有转台齿轮(20)，所述导向槽(11)的内底部安装有角度传感器(21)，且角度传感器(21)的传感端上固定有辅动齿轮(22)，所述辅动齿轮(22)与转台齿轮(20)啮合，转向板(9)的顶面中部开设凹槽且凹槽内连接有前导向带(15)，所述前导向带(15)的轴杆与转向板(9)转动连接且其中一个轴杆端部安装速度传感器(25)，所述转向板(9)的顶面还安装有夹持机构，所述转向板(9)的顶部且位于凹槽两侧分别开设有配合夹持机构使用的移动槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述夹持机构包括两个对称设置在转向板(9)上方的活动板(10)，所述活动板(10)的底部安装有连杆(24)，所述连杆(24)置于移动槽(12)内且与移动槽(12)滑动连接，连杆(24)的末端延伸至转向板(9)的下方并连接有套管(18)，所述转向板(9)的底部还安装有调节机构。3.根据权利要求2所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，王啸威，于水胜，周廷玉，徐之豪，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：