本发明是一种多模型生成对抗网络人机互动图像描述系统的服务机器人，该机器人包括有：视觉单元，用来记录视觉图像；多模型图像信息模块，用来记录该图像内容所包含对象的各种模型信息；多模型信息描述模块，用来提供该多模型图像信息模块的各种该模型信息...

本发明是一种基于拓朴式地图的导航系统，设置在机器人上，该机器人包括有：语音单元，用来输入语音指令；视觉单元，用来记录环境图像；图形数据库，包括有记录节点的网格地图与拓朴式地图；计算单元，连接该语音单元、该视觉单元与该图形数据库，根据该语...

本发明是一种以卷积式神经网络实现阶层式语意地图的服务型机器人，该机器人包括有：语音单元，用来输入语音指令；视觉单元，用来记录环境图像；图形数据库，包括有记录路径节点的网格地图、拓朴式地图或合并该网格地图、该拓朴式地图的混合式地图；语义数...

一种可与使用者协同工作的载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令，与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动...

本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传...