载具系统技术方案

一种可与使用者协同工作的载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令，与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动系统与感测器之间。控制系统接收使用者的移动信息，以及环境信息以建立侦测范围的地图，并根据使用者的移动信息或者操作者的指令，设置当前目标于地图的边界范围内。控制系统并根据载具机构的当前位置与当前目标进行规划移动路径，并进行循迹路径移动。如此，载具系统能够实现与使用者协同工作。协同工作。协同工作。

【技术实现步骤摘要】
载具系统


[0001]本揭露有关于载具系统。

技术介绍

[0002]由于农业人口逐年减少与老化，导致传统农业人力缺工问题逐年严重。举例而言，对于采茶工作来说，现有便利于采茶工作的采茶工具包括双人式采茶刀，必须二人以上才能使用。在缺工的情况下，这样一类的双人式采茶刀便难以使用。而若使用更先进的其他采茶工具，则成本还需再增加，并且还有学习门槛的问题。
[0003]因此，如何提供一种人机协作的采集工具，借以在保留现有农业采集流程情况下，协助农民采收，是相关领域技术人员所感兴趣的课题。

技术实现思路

[0004]本揭露的一态样有关于一种载具系统。
[0005]根据本揭露的一实施方式，一种载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令，与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动系统与感测器之间。控制系统接收使用者的移动信息，以及环境信息以建立侦测范围的地图，根据使用者的移动信息或者使用者的指令，并设置当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具系统，其特征在于，包括：一载具机构，用以承载一工作件；一驱动系统，传动该载具机构于一移动路径上移动；一感测器，侦测该载具机构的一移动方向上的一侦测范围内的一环境信息；以及一控制系统，连接于该驱动系统与该感测器之间，其中该控制系统接收该环境信息以建立该侦测范围的一地图，并设置一当前目标于该地图的一边界，该控制系统根据该载具机构的一当前位置与该当前目标规划该移动路径。2.根据权利要求1所述的载具系统，其特征在于，该载具机构设置位于彼此平行的多个开放道路其中之一内，当该载具机构转弯换行至另一开放道路，该控制系统于该地图建立一虚拟障碍物，借以从该边界区隔出一无效段，使得该当前目标设置于该无效段以外的该边界上。3.根据权利要求1所述的载具系统，其特征在于，该感测器还包括对准一使用者的一影像与深度相机，以感测该使用者与该载具机构的一相对位置，该控制系统进一步根据该相对位置规划该移动路径，以使该载具机构与该使用者保持并排平行移动。4.根据权利要求1所述的载具系统，其特征在于，该载具机构与一使用者分别位于彼此平行的两相邻开放道路，该载具机构用以承载的该工作件包括一双人收割机，该双人收割机的一侧抵靠该载具机构，该使用者手持该双人收割机的另一侧，以采收该二相邻开放道路之间的作物。5.根据权利要求1所述的载具系统，其特征在于，该载具机构包括一固定机构与一高度调整模组，该工...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳郎，许修瑜，赖旸伦，陈柏纶，詹翔宇，
申请(专利权)人：颜炳郎，
类型：发明
国别省市：