本实用新型公开了一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述自感应智能插拔判定器与振捣电机的火线连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定...