一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述自感应智能插拔判定器与振捣电机的火线连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定器，所述自感应智能插拔判定器将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒的插拔状态，并利用可充电电池向单片机供电，通过Zigbee无线传输插拔状态。本实用新型专利技术解决了现有现场复杂条件下浇筑振捣的插拔状态难以量化识别判断的问题。断的问题。断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置


[0001]本技术涉及混凝土施工质量控制领域，具体涉及一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置。

技术介绍

[0002]传统混凝土施工过程不可控，成型过程不可逆，混凝土浇筑质量难以保证，一旦混凝土终凝存在缺陷后期修补成本高、耗时长。规范振捣是混凝土浇筑过程中保障成型质量重要环节，但现有振捣施工规程仅提出原则性指导意见，振捣密实评价存在主观非量化问题。目前，集成物联网、建造信息模型、人工智能等新技术的混凝土智能振捣馈控系统可解决振捣过程粗放问题。这其中，准确实时的振捣棒插拔状态判定是实现精准评价混凝土振捣质量的关键环节。现在的混凝土振捣难以快速准确判断振捣状态，容易出现振捣不均匀或者空心的问题，对工程质量产生较大影响。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，以解决现有现场复杂条件下浇筑振捣的插拔状态难以量化识别判断的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术公开了一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述自感应智能插拔判定器与振捣电机的火线连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定器，所述自感应智能插拔判定器将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒的插拔状态。
[0006]进一步地，所述自感应智能插拔判定器实时采集振捣电机输入的电流信号，所述自感应智能插拔判定器对电流信号进行处理。
[0007]进一步地，所述自感应智能插拔判定器包括：电流互感器、电源模块、电流输入模块、单片机、Zigbee模块，所述电流互感器连接振捣电机的火线，所述电流输入模块对接收的电流信号进行整流，整流后经过滑动变阻器分流出部分电流转换为单片机可识别的电压信号。
[0008]进一步地，所述电源模块为可充电电池，通过可充电电池驱动单片机，所述Zigbee模块将单片机的判断结果无线传输至数据库。
[0009]进一步地，所述电压信号经过LM358元件增益放大后传输至单片机，单片机根据电压信号对振捣棒的插拔状态进行判断，判断结果通过Zigbee模块发送至数据库进行储存。
[0010]进一步地，所述电机输入电流频率为50Hz，经电流输入模块整流后和转变后，成为100Hz电压信号，周期为10ms，单片机采样频率为1000Hz，采样周期1ms，取连续每10个采样数据平均值作为一个代表数据点。
[0011]进一步地，所述单片机采集到电压信号后使用切比雪夫Ⅰ型滤波器进行滤波，滤波
后选取每1s内的第300ms～900ms电压信号处理代表数据点值作为该1s的状态特征判定依据。
[0012]进一步地，所述单片机判断状态后，通过显示装置显示当前振捣棒的状态，操作人员根据实际情况进行调整。
[0013]本技术具有如下优点：
[0014]本技术公开了一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，能有效实现振捣棒不同工作状态电压信号的实时处理识别与工作插拔状态的准确判定，为混凝土/钢筋混凝土浇捣中采用振捣棒智能化施工工艺的有效振捣作业状态实时判定，提供了插拔工艺参数的准确可靠获取方法。智能识别装置体积小、安装方便，无需对振捣棒、振捣电动机进行任何改造，不影响正常施工工序，真正实现即插即用适用于不同类型的交流振捣电动机与各类复杂施工现场；所述智能判定模型依据电压信号频谱特点以直流分量为主要特征值，采用切比雪夫Ⅰ型滤波器滤波，在保留信号特征前提下有效减少信号不规则波动便于后续信号分析；所述智能判定模型采用双阈值法，有效区别空载、有载振捣状态，其中差值阈值基于遗传模拟退火优化模糊C均值聚类法界定，使得所述判定模型具有较好区别误触钢筋、插入混凝土内引起判定电压上升功能，有效提高判定精度，使识别精度大于90％。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法的插拔状态采集盒工作流程图；
[0019]图中：1
‑
火线、2
‑
自感应智能插拔判定器、3
‑
振捣电机、4
‑
振捣棒。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]参考图1和图2，本实施例公开了一种混凝土振捣棒4插拔状态识别装置，所述混凝土振捣棒4插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器2、振捣电机3和振捣棒4，所述振捣棒4与振捣电机3连接，所述自感应智能插拔判定器2与振捣电机3的火线1连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定器2，所述自感应智能插拔判定器2将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒4的插拔状态。
[0023]自感应智能插拔判定器2实时采集振捣电机3输入的电流信号，所述自感应智能插拔判定器2对电流信号进行处理；自感应智能插拔判定器2包括：电流互感器、电源模块、电流输入模块、单片机、Zigbee模块，所述电流互感器连接振捣电机3的火线1，所述电流输入模块对接收的电流信号进行整流，整流后经过滑动变阻器分流出部分电流转换为单片机可识别的电压信号，电源模块为可充电电池，通过可充电电池驱动单片机，所述Zigbee模块将单片机的判断结果无线传输至数据库。电压信号经过LM358元件增益放大后传输至单片机，单片机根据电压信号对振捣棒4的插拔状态进行判断，判断结果通过Zigbee模块发送至数据库进行储存。
[0024]电机输入电流频率为50Hz，经电流输入模块整流后和转变后，成为100Hz电压信号，周期为10ms，单片机采样频率为1000Hz，采样周期1ms，取连续每10个采样数据平均值作为一个代表数据点。单片机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述自感应智能插拔判定器与振捣电机的火线连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定器，所述自感应智能插拔判定器将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒的插拔状态。2.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述自感应智能插拔判定器实时采集振捣电机输入的电流信号，所述自感应智能插拔判定器对电流信号进行处理。3.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述自感应智能插拔判定器包括：电流互感器、电源模块、电流输入模块、单片机、Zigbee模块，所述电流互感器连接振捣电机的火线，所述电流输入模块对接收的电流信号进行整流，整流后经过滑动变阻器分流出部分电流转换为单片机可识别的电压信号。4.如权利要求3所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述电源模块为可充电电池，通过可充电电池驱动单片机，所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠萍，周茂中，孟广清，薛振宁，胡大朋，
申请(专利权)人：徐州市水利工程建设中心，
类型：新型
国别省市：