本实用新型涉及一种樱桃采摘收集装置，特别是一种利用夹梗固定的偏心扭转樱桃采摘收集装置。一种夹梗式旋转樱桃采摘收集机械爪，由收集袋(1)、夹持传动机构(2)、旋转传动机构(3)组成，夹持传动机构(2)由夹梗硬杆(2‑1)、三连杆机构(2‑...